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自动驾驶技术详解-欧洲市场先行 新款逍客搭自动驾驶技术

发布时间:2018-03-16 所属栏目:小车驾驶技术

一 : 欧洲市场先行 新款逍客搭自动驾驶技术

  [61阅读 新闻]  日前,日产汽车官方宣布新款逍客将成为其首款搭载自动驾驶技术的车型,该车将于2017年在欧洲进行量产。

日产(进口) 逍客(海外) 2014款 基本型

『配图为现款逍客』

  据悉,新款逍客计划于2017年在日产桑德兰工厂投产,新车将搭载名为“ProPilot”的自动驾驶技术,该技术仅为日产自动驾驶技术的第一个阶段,可使逍客在高速公路单行道自动行驶。之后日产计划在2018年推出具有多车道控制功能的自动驾驶系统,这将使车辆能够自主评估路况和变更车道。而日产更加智能化的自动驾驶系统将于2020年推出,可使车辆自行穿越路况复杂的十字路口,无需驾驶员干预。

  日产表示,在大众化车型上普及自动驾驶技术新款逍客仅仅是第一步,到2020年,日产还将在中国、日本、欧洲和美国几个关键市场陆续推出十余款搭载自动驾驶技术的车型。(消息来源:motor1;编译/61阅读 张晓丹)

  更多阅读:

  2016日内瓦车展:日产逍客概念车发布
  

二 : 汽车驾驶技术图文详解

原文地址:汽车驾驶技术图文详解作者:念关公汽车是1个简单又复杂的机器,在高速的运转中,会产生各种意料不到的东西,对于新手上路更是胆战心惊的,以下整理一份新手驾驶汽车技术图片详解[转载]汽车驾驶技术图文详解

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单(双)行道路行驶

在单行道路上(或没有划分中心线的双行车道路)正常行驶时,最佳行车位置是道路中间略偏右,也就是驾驶员坐在路的中心朝前开。

解析:

1、便于控制方向:由于一般情况下道路是呈弧形中间高两侧低,中偏右行驶时车辆会向右偏行,这时只须左手将方向盘的====行程轻轻向左*住就能控制车辆的直行方向。
2、有利于交会车和让超车:中偏右行驶,使车辆能以较小的角度驶向路边并将车辆摆平。
3、便于车辆急转弯:参照单行道路左、右转弯。

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单(双)行车道右转弯

1、车辆行至距弯道约30米减速(或控制车速),并将车偏向左行驶,以到达弯道时在道路右侧留出足够转弯内轮差宽度为准则,在到达弯道时(打方向前)达到最理想的转弯速度。
2、根据弯道大小向右打方向,并[www.61k.com]注意保持(控制)好车速。
3、弯道接近转完时:如果前方有来车,可将车辆朝路右侧回直,并根据可否通行控制车速或停车;如果前方无来车或障碍,可将车辆直接向正常行驶路线回正;回方向时应根据弯道的大小掌握好适当的提前量。

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单(双)行车道左转弯

1、车辆行至距弯道约30米减速(或控制车速),并将车偏向右行驶,以到达弯道时紧*道路右侧(窄)为准则,在到达弯道时(打方向前)达到最理想的转弯速度。
2、根据弯道大小向左打方向,并注意保持(控制)好车速。
3、弯道接近转完时:如果前方有来车,可将车辆朝路右侧回直,并根据可否通行控制车速或停车;如果前方无来车或障碍,可将车辆直接向正常行驶路线回正;回方向时应根据弯道的大小掌握好适当的提前量。

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单(双)行道路连续转弯

(示例)下图是一条先左转弯后右转弯再向左小转弯的连续转弯道路

1、车辆行至距弯道约30米减速(或控制车速),并将车偏向右行驶,以到达弯道时紧道路右侧(窄)为准则,在到达弯道时(打方向前)达到最理想的转弯速度。
2、根据弯道大小向左打方向,并注意保持(控制)好车速。
3.当车辆接近转完左转弯时,这时已经能完全看见前方道路是向右转弯,应适当提前回转方向盘,当到达右弯道并在道路右侧留出足够转弯内轮差宽度时,向右打转方向,同时注意保持最理想的转弯速度。
4、当右转弯接近转完时,这时将能够提前看见前方小左转弯及小左转弯后的直行路面的状况,最为常见的情形有以下2种:

(一)前方小左转弯或直行路面有来车:继续右转弯并参照左转弯要领进行左小弯道转弯,在左小弯道将要转完时,提前回转方向,将车辆*直行道路右侧行驶,并注意根据前方道路可否通行情况随时减速或停车。
(二)前方小左转弯或直行路面无来车:在右转弯将要完成前,提前回转方向盘,忽略小左转弯,直接将车辆朝直行道路正常行驶路线回正,并可适当提前将车辆行驶速度提高。

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档位操作及运用

加减档(配档)基本原则:

档速与档位相适当:从最低档速到最高档速都是本档的适应范围,尽可能避免长时间使用最低或最高档速;
换档(加、减档):原则上只要达到档速范围,就能换档,档位的取舍要考虑车速、动力性和经济性;
拖档:低于最低档速一般称为拖档,拖档会使车辆行驶无力、前后窜动,严重时会造成发动机熄火;
升档:当车速达到高一档的速度时,就应该实施升档,一般来说,高速车升档时机为发动机转速3500—4500转/分;
退档:当车速接近档位最低车速时,就应该实施退档,高速车退档时机应该掌握在本档速度中偏低的范围内,最晚不能低于本档的最低车速;退档时机的选择应根据路面和动力需求来掌握;

不同路况下档位的运用:

提速加档:在未进入正常行驶速度前,应该尽量在本档将车速提高(发动机转速中偏高所对应的车速),以便加档后车辆行驶有足够的动力性;这一点在实施上坡加档时尤为重要;
保持档位动力性:上坡行驶和一般路面调整速度行驶时,档速应保持中速(发动机中速运转状态),使车辆行驶时有足够的冲力和速度可调节性能;
正常行驶:正常行驶时,速度不需要太大的调整,档速选择中偏低,以利于行驶的经济性;
下坡配档:一般的非危险性下坡,档位可适当挂高,下坡阻力小,加速性能好,加档吃作可提前进行,挂高档可以节省燃料;
下长坡配档:下长坡时,为了避免长时间使用刹车,造成刹车减效和失效,应该挂相应的低档,利用发动机来牵制车速;配档的原则掌握在不需要长期使用刹车减速为度;
…………………………………………
换档操作:踩下离合踏板——迅速松开油门——将档换到所需的档位——根据档速配合适当的油门(或不配油门)、同时迅速将离合抬到接触点半接触状态——吻全平稳后轻轻放开离合踏板。

油门与离合器配合及实操训练

油门与离合器配合又简称为油离配合,油离配合的快速与准确在驾驶吃作中起到很重要的作用,常见的有起步、换档后的吻合,坡道起步、坡道挂停等。

油离配合的2个关键操作是一次性油门配备到位和一次性离合接触点到位,油门到位应该略早于接触点到位,操作配合好的一般不会出现空油门(声)和车的前冲后拉感觉。

油门一次性操作训练:按大、中、小油门练习一次性搓压油门并稳住,搓压方向为前偏下方向,参考值为发动机转速表和发动机声音;
离合一次性接触点到位操作训练:先将离合踩到底——慢慢抬到接触点并稳住,记忆此位置——将离合踩到底并迅速回抬到原来的位置——反复练习以上动作,以能一次性抬到位并感觉车有稍动感为准。
油离配合操作训练:搓压油门同时抬离合——车有稍动感油门有沉闷声时,两脚同时稳住。练习到能轻松、准确操作为宜。

低速控制训练(多重起步法)

多重起步法:需要低于起步档(一般为1、2档)最低档速时,可以用“多重起步法”来控制行车速度,就可以控操作性强又安全实用;多重起步法的实际运用是非常重要,运用范围也非常广泛,如:繁华地带跟车、场地车辆移位、准确转弯找点、实用倒车倒库、前、后短距离移动、繁华地段调头等等。

低速控制训练(多重起步法)的操作:

多重起步法顾名思义,就是将起步重叠,利用起步车速的惯性连接下一次起步,不断地重复吃作,实现低于起步档的速度达到行车目的。多重起步法的初车速来源于起步车速,但其精髓是利用车速惯性。吃作时要注意的是,因为并未真正地完成起步,达到起步档的最低速度或者达到油门所对应的起步档速度,所以离合器踏板在吃作过程中不能完全放开,而是根据起步过程中已经达到的车速来利用其惯性,利用惯性时需要踩下离合器。

操作方法:配油门抬离合到接触点——预计车速可利用惯性时,踩下离合并松开油门——车速慢至快停或停下时再次配油门抬离合到接触点——重复操作以上动作;

当路况需要车速是走走停停时,一般宜用1档重复起步;当路况需要车速慢慢快快时,一般宜用2档做得复起步;

多重起步法正确、灵活运用:

1、多重起步法可根据需要与半联动(又叫压离合)配合使用,可实现坡道跟车又能减少离合器磨擦片磨损和磨擦发热;
2、当前方(或后方)情况接近时,踩下离合器利用惯性,感觉有安全隐患时,可同时护住刹车确保行车安全;
3、有安全距离时实施起步延伸车速,接近目标时利用速度惯性,利用慢性时(踩下离合)可随时实施制动和实施车辆转向。

三 : 奥迪自动驾驶技术在TTS上面试验成功

  在两周前,我们首次听说了来自斯坦福大学和大众集团的最新自动驾驶项目。现在,奥迪已经将这个项目的一些消息发布了出来。这辆自动驾驶的车是一辆TT-S coupe,就像它的前辈Stanley和Junior,它也有自己的名字,名为Shelley。Shelley目前正在研发当中,明年7月它将参加一年一度的登山活动,在无人驾驶的情况下自动攀登科罗拉多山峰(Stanley和Junior分别是为DARPA Grand挑战赛和Urban挑战赛制造的)。奥迪和斯坦福大学的动力设计实验室已经将自动驾驶所必须的设备的尺寸大幅度减少。

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  这些设备可以装入紧凑的奥迪TT coupe的车身中去了,外面只露出了三个必须的传感器。今年的目标是让这辆车能够达到就像是一位职业拉力车手在控制的水平,包括在沙石路面上漂移。对于 它的名字"Shelley",这是Michelle Mouton的昵称,她是迄今为止最成功的一位女性拉力车手,是第一位获得登顶冠军的女性,1985年,她驾驶奥迪Sport Quattro获得了冠军。(文/余德进)

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四 : 驾驶赛车如此简单 卡丁车驾驶技术解析

  [61阅读 赛事]  通过对前两期关于卡丁车文章的阅读相信大家已经对卡丁车有了些了解(回顾系列之一:卡丁车发展历史,系列之二:实拍身边的娱乐型卡丁车)。当然,要想知道梨子的滋味就得亲自尝一尝,毕竟卡丁车是用来驾驶的。那么就让我们走上赛道、坐进卡丁车里准备开始吧。

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  卡丁车由于车型小巧,车底板距路面仅4厘米,驾驶者感觉到的速度要比卡丁车的实际速度高2倍到3倍(时速50km/h的卡丁车的速度感与100-150km/h的家用车相似);在过弯时,会产生象F1赛车转向时那样的横向加速度(约3到4倍于重力加速度), 使驾驶者感受到一种平时驾驶家用车所体验不到的驾驭乐趣。

一.卡丁车的驾驶

  a.坐进卡丁车

  下面我们先为还没接触过卡丁车并且有将来驾驶卡丁车意愿的朋友们讲解一下卡丁车基本的上车的步骤。如果您已经十分了解卡丁车的上车步骤并掌握了正确地坐姿和驾驶相关注意事项,您则可以接跳到卡丁车驾驶技巧部分继续阅读。

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  看过我们上一篇卡丁车详解文章的朋友都会知道,卡丁车两侧的踏板部位下面的车架是双排钢管的加固设计,它可以在上车时完全支撑住驾驶者体重。

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   卡丁车的座位非常低,坐进卡丁车的过程就如站立的人直接同坐在地上一样,用手抓住方向盘作为支撑,这样坐下时姿势会比较平稳、不易受伤,看上去比较有“风度”。

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  由于卡丁车的转向比是1:1,所以握方向盘的唯一正确的位置就是9点15分位置。

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  不管开什么车,坐上驾驶位以后,一定要系好安全带,卡丁车也不例外。

b.卡丁车驾驶技巧

  某种意义上说驾驶卡丁车也是一种和自己竞争的过程,驾驶过程中能否保持精神高度集中是的关键。

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  在行驶过程中,视线如果只盯在赛车前面的一点,那就对过弯的预判很有影响,所以进入弯道前就要盯住弯道的切入点,驶出弯道时就应盯住下一弯道和切入点。

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   一般娱乐型卡丁车的赛道会由U弯、S弯、高速弯三种构成。但每条赛道不仅宽度、长度不同,而且直道和弯道的特点以及组合方式也各不相同,所以线路选择就是非常重要的。下面我们来简单了解一下这三种弯道的过完技巧和注意事项。

  图注:下图蓝色部分代表加油,红色部分代表刹车,颜色的深浅表示力度的深浅。黄星为宜发生碰撞赛道边的区域。

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★我们以最不好把握的U弯为例,跟大家分享一种比较常用的过弯的操作方式

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  在入弯之前减速刹车时,一定要保持方向盘正直,这样可以把车速快速平稳的降下来,为入弯做好准备。如果刹车时打方向,会造成车辆重心偏移失稳、甚至侧滑,影响驾驶节奏,增加过弯所用时间。

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  出弯时最好等方向回正后踩油门加速出弯,如果方向没有回正,再加上大油门,那么卡丁车很容易造成转向过度,也就是“甩尾”,同样会拖累你的单圈时间。当然如果对这种失稳操控得当的话,对提高成绩时会有帮助的,这其中的油门与刹车的配合尺度,要经过驾驶者在实际操作过程中去慢慢体会、总结经验。


   抓地行驶:依靠轮胎和地面的摩擦力,顺着弯道的弧度,平稳的驾驶。
  
滑动行驶:依靠刹车和转向系统控制赛车以动态的方式进入弯道。很有乐趣,但赛车功率损失较大。


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   在没有助力的情况下,卡丁车转向比较费力,所以转向时用一手拉一手推得方式可以实现更顺畅的转向。比如左转时,左手向怀里拉方向盘,右手向前推方向盘。

  这里有一个帮助驾驶卡丁车的小技巧:就是方向盘转向哪个方向,驾驶者的头部就靠向哪个方向。这样做可以抵消一部分转弯时的离心力,减小身体所承受的横向G值,防止运动伤害。

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  当然卡丁车的驾驶方式也不是定式,在此我们是与网友分享一些在以卡丁车作为一种娱乐运动时驾驶的新的体会,欢迎大家在评论里分享和切磋自己的心得,让我们可以从这项运动中结实更多的朋友、享受更多的乐趣。目前北京的卡丁车场一般130左右一节(7分钟左右),卡丁车场都可以办会员卡,会员价格6-7折。

二.卡丁车装备

  好了,现在你可能对驾驶卡丁车有了一定的了解,如果你对驾驶卡丁车有了浓厚的兴趣,而且想要在速度和技术上更上一层楼的话,那么一些可以保护你不受伤害的卡丁车安全装备将是你所需要考虑的(如果刚接触则不建议您立刻购买装备)。

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  其中最重要的就是卡丁车的专用的头盔。虽然它看上去很像摩托车头盔,但是它们还是有很大区别的,比如卡丁车头盔面部开口面积小,且镜片厚度是摩托车头盔的两倍。因为卡丁车的前轮暴露在驾驶者面前,很容易将路面上石子卷起打在头盔上,头盔的镜片强度自然非常重要。头盔内衬和面罩的材料都是采用了COOL-MAX面料,加上头盔自带的通风孔的设计,即便在炎热的夏天驾驶卡丁车,也不会觉得头部灼热难耐。

●头盔相关阅读:

承受生命之重 车手安全装备之赛车头盔

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  除了头盔之外,还有护肋也是非常重要的,这个东西通常被很多卡丁车驾驶者所忽视。卡丁车没有悬挂系统,其高速行驶时产生的各种应力会直接作用于驾驶者的身体上,速度越高,强度越大,严重时会弄断肋骨。

●赛车服相关阅读:

真正铁布衫!车手安全装备揭秘之赛车服

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  由于护肋是尼龙和凯夫拉纤维混编织的材料,贴在身上很不舒服,还偶有皮肤刺激。所以COOL-MAX面料的长袖、短袖内衣各一件也是必不可少的。

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  手套和赛车鞋,它们是车手用来控制车的四肢与赛车之间的链接点。因此质地柔软,大小合适的产品是选择的关键,而不是品牌。

  从Sparco官网上可以查到下列装备的价分别为:头盔500美元,面罩49美元。护肋99美元,赛车服169美元。内衣85美元。手套69美元,赛车鞋119美元。如果您对卡丁车的喜爱已经达到自己想拥有一部的程度,那么车加上赛车装备预计总花费最低在16000元左右,相对于其他赛车运动来讲,这还算是“白菜”价吧。

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 通过连续三期关于卡丁车的介绍,相信您已经对娱乐型卡丁车运动形成了一个较清晰的认知,希望喜欢赛车运动的您能够在观赏各种顶级赛事的同时,也能够以卡丁车为媒介,通过这项运动去体会速度所带来的乐趣。(图、文/61阅读 孙迪)

  在实际驾驶卡丁车时请您时刻注意安全,控制好车速,并以赛道实际情况为准驾驶。

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2012北京车展

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五 : 非常先进 奥迪发布新灯光/自动驾驶技术

  [61阅读 新闻]  奥迪对于灯光的灵活应用已经得到了广泛的认同。但是奥迪并没有就此满足,近日,奥迪在拉斯维加斯消费电子展上展示了自动驾驶系统和基于OLED研发的全新灯光技术。

  ● 自动驾驶系统

  这套驾驶系统通过两个雷达传感器、8个超声波传感器和一个广角摄像机来监控路面情况,在时速低于60km/h时按照导航系统自动实施转向、加速和刹车。奥迪希望在遇到拥堵路况时凭借这套系统让驾驶者更加轻松。


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『视频中是奥迪自动驾驶系统在拥堵路况自动驾驶』


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『视频中为奥迪自动驾驶系统操控车辆自动进入地库停车入位』

  此外这套系统还支持无人驾驶停车,驾驶者只需把车开到有停车位的地方即可下车,这时车辆可监测周围环境自动进入地库寻找车位,最终完成停车入位并熄火锁车,同时还将发送信息到驾驶者的手机上告知车已停好。

  ● 全新的灯光技术

  奥迪还展示了全新矩阵式LED灯组,该灯组的发光二极管更小,每个二极管都可以单独开启或关闭,并可以调节明暗亮度。这样可以使灯光更加醒目,增加识别率和安全性。


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『图中为奥迪展示矩阵式LED尾灯技术』


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『图中为奥迪激光尾灯技术演示』

  激光尾灯技术是奥迪展示的第二项灯光技术, 这项技术为激光尾灯投射系统,车尾投射激光束到地面。由于激光的穿透性更强,可以在大雾等恶略天气中可以起到更好的警示作用。同时奥迪为激光束设定了角度,激光束并不会照射到后车,以防影响后车安全驾驶。(文/61阅读 章宁)

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