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第二代自适应巡航系统-解读奔驰新款的差异 体验ACC自适应巡航

发布时间:2018-05-06 所属栏目:技术设计

一 : 解读奔驰新款的差异 体验ACC自适应巡航

在2014德国汉诺威IAA商用车展期间,戴姆勒在ADAC全德汽车协会的专业车场,举行了中国汽车媒体的试乘和试驾活动。

奔驰大叔 解读奔驰新款的差异 体验ACC自适应巡航

试驾奔驰2542,体验ACC的奥妙

简单的巡航系统早已问世多年,但它仅仅是解决了驾驶员对油门的控制,只管加油门达到设定的车速。但简单巡航无法对实时路况进行判断分析,也无法根据车距来自动加减速或者停车,更无法让你的车在车流里自动保持最合理的跟车距离。

我们还是先来看看ACC自适应巡航系统的表现吧。

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这台担任试驾测试引导车的奔驰轿车,与国内的常见的奔驰版本不一样,屁股后面也没有级别标识,我们权当它是奔驰的C系列吧。

小知识:ACC自适应巡航系统增加了多部雷达和传感器的扫描,通过整车智能化的控制,判断安全和经济的车距,自动地加速、减速。让你在车道里,以最经济的巡航速度保持合理的前后车距。它可以避免普通巡航的固定而呆板的加速、减速,始终保持着合理的车距,从而提高行车的安全和降低燃油消耗。

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如果前方交通顺畅,ACC会怎么办?如果前车的速度放慢,ACC又会怎么办?如果前车减速停车了,ACC又是如何识别和处理?带着一系列的疑问,卡车之家小编登上了新款阿克托斯的驾驶室,决定亲身体验一番。

ACC巡航时,前方路况良好怎么办?

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它会一直用雷达进行扫描,如果在安全的距离范围内没有其它车辆或障碍,它会以你设定的巡航车速,保持匀速前行。

ACC巡航时,跟车的距离太近怎么办?

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前方有车,雷达会自动探测和显示前车的行驶速度、实时的间距;它还会自动分析:如果前车太慢,或者跟车的距离太近,影响行车安全了,它会根据雷达的指令而自动减速,自动保持最合理的间距。

最合理的间距并不是一成不变的,简单地说:前车的速度快,间距就大;前车速度慢,保持的间距就小。前后车的速度差异比较大,间距也大。前后车速度差异比较小,大家都以一样的速度跑,系统就会自动保持小的间距。

ACC巡航时,前车停车了怎么办?

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ACC的聪明都还在这里,前面的车减速甚至停车了,它也会判断出来:该减速的时候减档减速,该用缓速器时就自动开启,该停车时,它就保持安全距离停车。

品读以前没有见过的MP4阿克托斯

在2011年,奔驰就推出了新的旗舰车型:欧六排放标准的MP4阿克托斯,由于油品等原因,这款车一直没有进入中国市场,卡车之家产品库也没有收录这款车型。

卡车之家小编是第一次近距离接触卡车王国的新款车车型,利用试驾交换驾驶员的短短几分钟时间,小编也拍了几张这款车的实拍图片,给大家简单介绍一下奔驰旗舰车型吧。(时间太匆忙,照片不多,大家就凑合一下吧)

新款奔驰MP4外形之惊鸿一瞥

虽然目前没有在国内出现,虽然在IAA汉诺威车展的现场早已看到了它,但它出现在我们面前时,我们还是被它的外观造型所吸引。

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新阿克托斯2542采用了欧六排放标准的发动机,420马力,6X2后提升,车货总重为25吨级。

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除了车展的照片,小编是第一次近距离看到MP4新阿克托斯实车的细节。

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并不简单的6X2单车底盘

国外也有6X2,不过,它与国内的前双导向轮胎、后单驱轮胎的6X2完全不同,是后置气囊悬挂,可以提升,可以液压随动转向。看到这样的布局,你还担心它转弯时磨胎吗?

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新款奔驰的内饰能否与轿车相比?你们看图说话

这是首次在国内卡车网站上出现的新款奔驰内饰,与小编以前接触到的阿克托斯完全不一样,据戴姆勒官方资料的介绍,说它已达到S级轿车的内饰水平和科技的介绍。至于新款MP4阿克托斯到底怎么样,卡友们可以自己看图说话。

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6X2的单车也使用侧帘货箱

在欧洲,公路物流早已进入规范化和高效化的时代,大马力发动机、轻量化装载、标准托盘早已成熟应用,公路上的侧帘式和翼展式的货车比比皆是,今天参加ACC自巡航试驾项目的货车,全部来源于物流车队已经投入实际使用的侧帘货箱车。

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编后语:

IAA汉诺威车展短暂的时光,ADAC专业车场意犹未尽的试驾,这并不影响我们的心情。戴姆勒用已经上了牌照的在用车,在德国ADAC车场让我们试驾和试乘阿克托斯MP4版,不仅让我们看到了产品的差异,更看到了品牌和文化之间的差异。

当然小编也希望早日看到奔驰新款阿克托斯MP4进入中国市场,更希望国内的卡车厂家能从中看到差异、认真追赶。(文/图 谢春)

二 : 大众新途锐配置?大众新途锐有装备自适应巡航控制系统(ACC)、前

目前新途锐只公布了价格区间,还没公布具体配置,从目前掌握的资料来看还知道有没有以上三种配置。我查了下国外的配置表里,也没有这三项功能。估计是没有吧

三 : 降低高速行车疲劳 自适应巡航系统解读

  [61阅读 技术]  有人说科技是因为懒人的存在而不断发展,对于这句话我不置可否。不过科技的不断进步确实让很多原本很复杂、无趣的事情变得简单、有趣。十几年前的驾驶员听到要开长距离的高速时,多半都会心中一紧,有经验的老司机会开始琢磨穿个合脚的鞋。现在,长途驾驶在自适应巡航的帮助下,已经解放了部分驾驶员的双脚。那么这个能自动达到预设时速并保持预设跟车距离的家伙,是如何做到这一切的?为什么有时候开启自适应巡航进入弯道会突然加速或减速呢?

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  在解答上面的问题前,首先需要明白自适应巡航的结构是什么样的、它的判断逻辑是什么。明白了结构与原理后,解决实际应用问题会轻而易举。

■ 自适应巡航是什么?它与定速巡航有区别吗?

  首先要肯定的是自适应巡航与定速巡航是有区别的。科技的发展帮助越来越多的车装配上定速巡航系统,自适应巡航则是基于定速巡航对于速度的控制,进一步实现对于距离的把握。简单讲,定速巡航要做的只有一件事,那就是达到驾驶员预设的时速要求,而自适应巡航除了达到预设时速外,它还肩负着保持预设跟车距离以及随着车距变化自动加速与减速的任务。

■ 自适应巡航的历史

  自适应巡航系统的历史可以追溯至上个世纪70年代。1971年,美国EATON(伊顿)公司便已从事这方面的开发。其雏形是日本三菱公司提出的PDC(Preview Distance Control)系统,它将雷达与其他处理器结合在一起,可以侦测出车距变化,并对驾驶员发出警告,系统还可以控制节气门开度调节发动机功率。此后丰田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司也投入到了研发行列。

■ 自适应巡航的结构

  总的来讲,自适应巡航系统由传感器、数字信号处理器以及控制模块三大部分组成。如果用人类做比喻,传感器就类似于眼睛、耳朵、鼻子等器官,它负责感知前车以及本车确切位置,目前市场上常见的传感器有雷达传感器、红外光束以及视频摄像头等几种。信号处理器负责将传感器接收到的信息进行数字处理,最后由控制模块处理收集到的信息进行控制。系统判断需要减速时,最终由ABS系统对车轮实施制动或者变速箱采用降挡的办法,将车速降低。

别克通用别克君越2013款 3.0L SIDI V6智享旗舰型

● 传感器安装位置

  目前市面上传感器主要包括雷达传感器、红外光束传感器以及视频摄像头三种。品牌、车型不同其安装位置也不同,常见的安装位置有车标后、保险杠两侧、下方以及车内后视镜背后。造成这些差异的原因主要是各种传感器工作原理不同,当然其中也包含部分成本因素。

别克通用别克君越2013款 3.0L SIDI V6智享旗舰型

大众一汽-大众高尔夫2014款 1.4TSI 自动旗舰型

奥迪一汽-大众奥迪奥迪A6L2012款 50 TFSI quattro 豪华型

常见传感器缺点
雷达红外线单一摄像头

需要规避众多波段
(如军用、广播、电视)、

区分垂直方向重叠物体较弱。

对环境要求高,容易受到如雨、雪、沙尘等不良天气影响。

探测视角相比另外两种有限、
受制于摄像头硬件限制、

对距离判断能力较弱。

  由于每种传感器都有自己的弱点,所以目前自适应巡航系统开发过程中,研发人员便会根据各种传感器的特点,将它们组成搭档,共同为数字信号处理器提供信息。比如雷达对于垂直方向上重叠物体的判断较弱。在实际行车中,当车辆行驶到立交桥附近时,如果前方与盘桥匝道上同时出现车辆,雷达传感器有很低几率出现误判;前方路面出现金属标识牌甚至是金属废弃物时,雷达传感器也有很低几率产生误判。相信没人想拿自己的生命做赌注,于是为了进一步降低误判的可能,越来越多的自适应巡航系统采用两种传感器收集信息。

别克通用别克君越2013款 3.0L SIDI V6智享旗舰型

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  难道这些传感器除了搭档合作为数字信号器提供信息外,就没有其他解决办法了?当然不是。比如单一摄像头受到硬件限制较大,对于距离判断能力较弱,那两个摄像头对距离判断效果又如何呢?在刚刚结束的东京车展上,搭载双摄像头传感器的车型出现在了斯巴鲁展台上,相信工程人员已经能让它满足实际使用需求。

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■ 自适应巡航系统控制逻辑

  本车时速、前车时速、前车与本车距离、旁边车道是否有车辆进入等等,这些都是自适应巡航这套系统的控制依据。简单讲,这套系统的控制逻辑就是利用传感器得到行车所用的一切信息,当发现前车减速或发现干扰本车行驶的新目标时,电控单元发送执行信号给发动机或制动系统,做出相关动作。如果发现前方没有车辆,则恢复设定车速,随后就是周而复始循环至您关闭功能。

别克通用别克君越2013款 3.0L SIDI V6智享旗舰型

  这些内容只是控制逻辑中很少的一部分,现在越来越多配备自适应巡航的车辆可以控制跟车距离远近,那设置好的跟车距离是否会随着车速改变而变化?当后车的传感器无法识别前车时会发生什么?这些问题都是自适应巡航系统控制逻辑需要面对的问题,下一页的测试项目中,我们就以人肉体验的方式实践上述常会碰到的问题。

■ 测试前请注意:自适应巡航不等于城市安全系统!

  自适应巡航设计初衷是减轻驾驶员长途驾驶的疲劳,极为复杂的城市路况并不是它发挥作用的地方。虽然现在的自适应巡航系统具备了根据前车情况、根据路况减速,甚至是刹停的功能,不过其开发之初便是为了减少驾驶员高速行车疲劳度,而不是依据主动驾驶功能而开发。换言之,这套系统的减速与刹车停止功能判断逻辑并不是以应付城市中复杂的低速路况而研发的。请牢记:它只是减低高速行驶时的疲劳感,而非永久解放人双手的功能!

■ 实测自适应巡航系统

● 如何开启自适应巡航?如何确定已开启自适应巡航?

  这两个问题看似容易,其实不然。买车的时候或许十分看重是否有这项配置,不过真到了用车的时候几乎从未开启的大有人在。究其原因,不知道怎么辨别是否开启是其中的原因。由于厂家不同,具体的操作按钮有所区别。

别克通用别克君越2013款 3.0L SIDI V6智享旗舰型

别克通用别克君越2013款 3.0L SIDI V6智享旗舰型

  开启自适应巡航系统比把大象塞入冰箱还简单,首先打开定速巡航系统,并设置好所需时速。第二步按下自适应巡航按钮,并选择跟车距离。第三步就是用余光快速检查下仪表盘,看看有无标志提示。确定没有问题后,就可以享受它带来的便利了。

  自适应巡航系统会通过传感器扫面前方路面情况,在前方无车情况下,到达您预设时速。前方出现车辆,则按照您预设跟车距离行驶。如果前车速度比您预设速度低,则自适应巡航系统只会按照您预设距离行驶,如果前方车辆比您预设时速高,自适应巡航系统也不会“盲目跟进”,超过您的预设时速。总之,这套系统就是在保证距离的情况下,按照您设定的时速前进。

  相比开启,自适应巡航的关闭则简单的多,只要您踩下制动踏板,自适应巡航系统就会自动解除,当然您也可以使用按键手动关闭。如果想要再次激活,您只需按下调节车速按键。

● 城市路况中使用自适应巡航会遇到的问题

  目前很多自适应巡航都可以设置不同远近的跟车距离,根据测试,不同时速下相同档位的跟车距离是不同的,这是因为车辆时速越快,需要刹停的距离就越长,比如100km/h时速下,最近跟车档位远比50km/h时速下设置的最近跟车挡位远。

  如果在城市道路行驶时使用自适应巡航功能,即便将跟车距离调至最近档位,本车与前车之间的距离仍会十分宽敞,足够旁边车道车辆自由并线。在城市路况中,想通过设置最近跟车距离而不被旁边车道车辆乱并线的朋友,你们要失望了。

别克通用别克君越2013款 3.0L SIDI V6智享旗舰型

● 日常行车时为什么车辆会突然加速或减速?

  在日常行车时,开启自适应巡航的车辆为什么有时候会突然加速或减速?这是因为在前方无车的情况下,即便是开启自适应巡航功能,车辆也只是执行定速巡航功能,在这种情况下,当发生以下情况时,车辆有可能在自适应巡航控制下自动减速。

★ 旁边车道车辆并入本车车道试验

  首先进行旁边车道车辆进入本车道的试验。可以看到在下图的①-④阶段,开启自适应巡航的车辆与进入本车道的车辆距离在逐渐缩小,很明显此时系统还是判断前方无车,所以它执行的是达到驾驶员预设时速的判断逻辑。当⑤时,也就是旁边车道车辆几乎整个车身并入本车道时,我们的车辆采取了减速。

别克通用别克君越2013款 3.0L SIDI V6智享旗舰型

★ 本车并入旁边车道试验

  在第二个试验中,开启自适应巡航的车辆并入旁边车道,同样是①-④的阶段,即使本车并入旁边车道的车身面积不断增加,不过本车依旧判断前方为无车阶段,车距在不断接近。图⑤的阶段系统已经判断到与前车距离过近,图⑥阶段,本车已经在自适应巡航系统作用下完成减速,与前车保持设置的跟车距离。

别克通用别克君越2013款 3.0L SIDI V6智享旗舰型

● 前车进入大角度的弯道,开启自适应巡航的本车会如何?

  在开启自适应巡航功能并处于跟车状态下,当前车进入弯道后,开启自适应巡航系统的后车会采取什么措施呢?这会分为两种情况,第一种情况:传感器扫描不到前车,即会执行到达预设时速的逻辑。第二种情况:此时正好旁边车道有车拐弯,传感器会将其误认为是本车道前车,此时会判断为跟车距离不够,就会对车辆实施减速。

别克通用别克君越2013款 3.0L SIDI V6智享旗舰型

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● 直线行驶时,自适应巡航也会“突然”加速?

  在直线行驶开启自适应巡航时,前车并入其他车道,这时本车雷达会重新扫描前方车辆,如果判断没有前车则自适应巡航会执行驾驶员设定的目标时速,如果判断有前车存在,则自适应巡航执行驾驶员设定的行驶。特别是时速不高调整跟车距离的过程中,这种加速感就会比较明显。

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■ 自适应巡航的未来

  随着科技的发展,自适应巡航系统也在不断进化。多传感器协同合作、判断逻辑更加智能将帮助自适应巡航系统更“聪明”。譬如部分奥迪车型搭载的自适应巡航系统,在车辆进入弯道时,处理模块将传感器收集到的信息与车道保持系统收集到的信息一同判断,规划出车辆的行驶轨迹。这样就可以扫描到前面转弯的车辆,避免突然加速或减速的情况。

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  让我们将眼光再放长远一点,自适应巡航的未来将不仅只在高速行驶时减轻驾驶员的疲劳。如果能将城市安全系统、自适应巡航系统、地图导航等系统进行有效结合,那么,距离实现自动驾驶也就不远了。

全文总结:

  我十分喜欢“科技发展的最高境界就是让人感觉不到科技的存在”这句话,若干年前,在实验场里实现自适应巡航的实验车还背负着巨大的传感器,车内还布置着众多线束。很难想象到若干年后的今天它们可以如此贴近我们的生活。今年的8月全新一代奔驰S级已经依靠自动驾驶功能从斯图加特行驶到了法兰克福,这次谁也不会怀疑它不久后就会走入我们的生活。虽然这些科技给人们带来越来越多的便利,不过现阶段看,保证行车安全性最重要的仍是操作者自身。(文/图 61阅读 唐朝)

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  预防追尾!汽车主动预防碰撞系统简析
  

四 : CR-V搭载 本田发布智能自适应巡航系统

  [61阅读 新闻]  日前,本田汽车发布了一套全新的i-ACC智能自适应巡航控制系统,这套系统将会在中期改款的欧洲版CR-V车型上率先使用。

本田(进口) 本田CR-V(海外) 2015款 基本型

  据悉,该系统基于目前的ACC自适应巡航控制系统建立,新增了一个摄像头和雷达传感器,系统开启后可对路上行驶的车辆进行监测,当同向行驶的车辆意图紧急变线时,系统可提前5秒对这一举动进行识别,并自动对高速巡航的车辆进行预制动。

  另外,与目前广泛搭载于本田车型上的ACC自适应巡航控制系统相比,i-ACC智能自适应巡航控制系统对车辆高速巡航时的突发状况反应更加迅速,制动力度更加柔和,最大程度的减小了车辆失控的风险,并保证了车内成员的舒适性。(信息来源:Worldcarfans;文/61阅读 高帅鹏)

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