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匈牙利算法-matlab匈牙利算法

发布时间:2018-01-19 所属栏目:匈牙利算法

一 : matlab匈牙利算法

程序文件 fenpei.m

function [z,ans]=fenpei(marix)

%//////////////////////////////////////////////////

%输入效率矩阵 marix 为方阵;

%若效率矩阵中有 M,则用一充分大的数代替;

%输出z为最优解,ans为 最优分配矩阵;

%//////////////////////////////////////////////////

a=marix;

b=a;

%确定矩阵维数

s=length(a);

%确定矩阵行最小值,进行行减

ml=min(a');

for i=1:s

a(i,:)=a(i,:)-ml(i);

end

%确定矩阵列最小值,进行列减

mr=min(a);

for j=1:s

a(:,j)=a(:,j)-mr(j);

end

% start working

num=0;

while(num~=s) %终止条件是“(0)”的个数与矩阵的维数相同

%index用以标记矩阵中的零元素,若a(i,j)=0,则index(i,j)=1,否则index(i,j)=0 index=ones(s);

index=a&index;

index=~index;

%flag用以标记划线位,flag=0 表示未被划线,

%flag=1 表示有划线过,flag=2 表示为两直线交点

%ans用以记录 a 中“(0)”的位置

%循环后重新初始化flag,ans

flag = zeros(s);

ans = zeros(s);

%一次循环划线全过程,终止条件是所有的零元素均被直线覆盖, %即在flag>0位,index=0

while(sum(sum(index)))

%按行找出“(0)”所在位置,并对“(0)”所在列划线,

%即设置flag,同时修改index,将结果填入ans

for i=1:s

t=0;

l=0;

for j=1:s

匈牙利算法 matlab匈牙利算法

if(flag(i,j)==0&&index(i,j)==1)

l=l+1;

t=j;

end

end

if(l==1)

flag(:,t)=flag(:,t)+1;

index(:,t)=0;

ans(i,t)=1;

end

end

%按列找出“(0)”所在位置,并对“(0)”所在行划线, %即设置flag,同时修改index,将结果填入ans

for j=1:s

t=0;

r=0;

for i=1:s

if(flag(i,j)==0&&index(i,j)==1)

r=r+1;

t=i;

end

end

if(r==1)

flag(t,:)=flag(t,:)+1;

index(t,:)=0;

ans(t,j)=1;

end

end

end %对 while(sum(sum(index)))

%处理过程

%计数器:计算ans中1的个数,用num表示

num=sum(sum(ans));

% 判断是否可以终止,若可以则跳出循环

if(s==num)

break;

end

%否则,进行下一步处理

%确定未被划线的最小元素,用m表示

m=max(max(a));

for i=1:s

for j=1:s

if(flag(i,j)==0)

if(a(i,j)<m)

m=a(i,j);

匈牙利算法 matlab匈牙利算法

end

end

end

end

%未被划线,即flag=0处减去m;线交点,即flag=2处加上m

for i=1:s

for j=1:s

if(flag(i,j)==0)

a(i,j)=a(i,j)-m;

end

if(flag(i,j)==2)

a(i,j)=a(i,j)+m;

end

end

end

end %对while(num~=s)

%计算最优(min)值

zm=ans.*b;

z=0;

z=sum(sum(zm));

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

运行实例:

>> a=[37.7 32.9 38.8 37 35.4

43.4 33.1 42.2 34.7 41.8

33.3 28.5 38.9 30.4 33.6

29.2 26.4 29.6 28.5 31.1

0 0 0 0 0];

>> [z,ans]=fenpei(a)

z =

127.8000

ans =

0 0 0 0 1

0 0 0 1 0

0 1 0 0 0

1 0 0 0 0

0 0 1 0 0

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二 : 匈牙利算法

二分图模板:

模板一:匈牙利算法

/* ************************************************************************** //二分图匹配(匈牙利算法的DFS实现)

//初始化:g[][]两边顶点的划分情况

//建立g[i][j]表示i->j的有向边就可以了,是左边向右边的匹配

//g没有边相连则初始化为0

//uN是匹配左边的顶点数,vN是匹配右边的顶点数

//调用:res=hungary();输出最大匹配数

//优点:适用于稠密图,DFS找增广路,实现简洁易于理解

//时间复杂度:O(VE)

//***************************************************************************/ //顶点编号从0开始的

const int MAXN=510;

int uN,vN;//u,v数目

int g[MAXN][MAXN];

int linker[MAXN];

bool used[MAXN];

bool dfs(int u)//从左边开始找增广路径

{

int v;

for(v=0;v<vN;v++)//这个顶点编号从0开始,若要从1开始需要修改

if(g[u][v]&&!used[v])

{

used[v]=true;

if(linker[v]==-1||dfs(linker[v]))

{//找增广路,反向

linker[v]=u;

return true;

}

}

return false;//这个不要忘了,经常忘记这句

}

int hungary()

{

int res=0;

int u;

memset(linker,-1,sizeof(linker));

for(u=0;u<uN;u++)

{

memset(used,0,sizeof(used));

if(dfs(u)) res++;

}

return res;

}

//******************************************************************************/

模板二: Hopcroft-Carp算法

这个算法比匈牙利算法的时间复杂度要小,大数据可以采用这个算法

/* *********************************************

二分图匹配(Hopcroft-Carp的算法)。

初始化:g[][]邻接矩阵

调用:res=MaxMatch(); Nx,Ny要初始化!!!

时间复杂大为 O(V^0.5 E)

适用于数据较大的二分匹配

需要queue头文件

********************************************** */

const int MAXN=3000;

const int INF=1<<28;

int g[MAXN][MAXN],Mx[MAXN],My[MAXN],Nx,Ny;

int dx[MAXN],dy[MAXN],dis;

bool vst[MAXN];

bool searchP()

{

queue<int>Q;

dis=INF;

memset(dx,-1,sizeof(dx));

memset(dy,-1,sizeof(dy));

for(int i=0;i<Nx;i++)

if(Mx[i]==-1)

{

Q.push(i);

dx[i]=0;

}

while(!Q.empty())

{

int u=Q.front();

Q.pop();

if(dx[u]>dis) break;

for(int v=0;v<Ny;v++)

if(g[u][v]&&dy[v]==-1)

{

dy[v]=dx[u]+1;

if(My[v]==-1) dis=dy[v];

else

{

dx[My[v]]=dy[v]+1;

Q.push(My[v]);

}

}

}

return dis!=INF;

}

bool DFS(int u)

{

for(int v=0;v<Ny;v++)

if(!vst[v]&&g[u][v]&&dy[v]==dx[u]+1)

{

vst[v]=1;

if(My[v]!=-1&&dy[v]==dis) continue;

if(My[v]==-1||DFS(My[v]))

{

My[v]=u;

Mx[u]=v;

return 1;

}

}

return 0;

}

int MaxMatch()

{

int res=0;

memset(Mx,-1,sizeof(Mx));

memset(My,-1,sizeof(My));

while(searchP())

{

memset(vst,0,sizeof(vst));

for(int i=0;i<Nx;i++)

if(Mx[i]==-1&&DFS(i)) res++;

}

return res;

}

//**************************************************************************/

下面的程序效率很高。是用vector实现邻接表的匈牙利算法。

处理点比较多的效率很高。1500的点都没有问题

/*

三 : 匈牙利算法

问题简介

  设G=(V,E)是一个无向图。如顶点集V可分割为两个互不相交的子集V1,V2之并,并且图中每条边依附的两个顶点都分属于这两个不同的子集。则称图G为二分图。二分图也可记为G=(V1,V2,E)。

  给定一个二分图G,在G的一个子图M中,M的边集{E}中的任意两条边都不依附于同一个顶点,则称M是一个匹配。

  选择这样的子集中边数最大的子集称为图的最大匹配问题(maximal matchingproblem)

  如果一个匹配中,图中的每个顶点都和图中某条边相关联,则称此匹配为完全匹配,也称作完备匹配。

算法描述

在介绍匈牙利算法之前还是先提一下几个概念,下面M是G的一个匹配。

  M-交错路:p是G的一条通路,如果p中的边为属于M中的边与不属于M但属于G中的边交替出现,则称p是一条M-交错路。如:路径(X3,Y2,X1,Y4),(Y1,X2,Y3)。

  M-饱和点:对于v∈V(G),如果v与M中的某条边关联,则称v是M-饱和点,否则称v是非M-饱和点。如X1,X2,Y1,Y2都属于M-饱和点,而其它点都属于非M-饱和点。

  M-可增广路:p是一条M-交错路,如果p的起点和终点都是非M-饱和点,则称p为M-可增广路。如(X3,Y2,X1,Y4)。(不要和流网络中的增广路径弄混了)

  求最大匹配的一种显而易见的算法是:先找出全部匹配,然后保留匹配数最多的。但是这个算法的时间复杂度为边数的指数级函数。因此,需要寻求一种更加高效的算法。下面介绍用增广路求最大匹配的方法(称作匈牙利算法,匈牙利数学家Edmonds于1965年提出)。

  增广路的定义(也称增广轨或交错轨):

  若P是图G中一条连通两个未匹配顶点的路径,并且属于M的边和不属于M的边(即已匹配和待匹配的边)在P上交替出现,则称P为相对于M的一条增广路径。

  由增广路的定义可以推出下述三个结论:

  1-P的路径个数必定为奇数,第一条边和最后一条边都不属于M。

  2-将M和P进行取反操作可以得到一个更大的匹配M’。

  3-M为G的最大匹配当且仅当不存在M的增广路径。

  算法轮廓:

  ⑴置M为空

  ⑵找出一条增广路径P,通过异或操作获得更大的匹配M’代替M

  ⑶重复⑵操作直到找不出增广路径为止

时间空间复杂度

 时间复杂度 邻接矩阵:最坏为O(n^3) 邻接表:O(mn)

  空间复杂度 邻接矩阵:O(n^2) 邻接表:O(m+n)

格式说明

  输入格式:

  第1行3个整数,V1,V2的节点数目n1,n2,G的边数m

  第2-m+1行,每行两个整数t1,t2,代表V1中编号为t1的点和V2中编号为t2的点之间有边相连

  输出格式:

  1个整数ans,代表最大匹配数

邻接矩阵-C

  #include <stdio.h>

  #include <string.h>

  int n1,n2,m,ans;

  int result[101]; //记录V2中的点匹配的点的编号

  bool state [101]; //记录V2中的每个点是否被搜索过

  bool data[101][101];//邻接矩阵 true代表有边相连

  void init()

  {

  int t1,t2;

  memset(data,0,sizeof(data));

  memset(result,0,sizeof(result));

  ans = 0;

  scanf("%d%d%d",&n1,&n2,&m);

  for (int i = 1; i <= m; i++)

  {

  scanf("%d%d",&t1,&t2);

  data[t1][t2] = true;

  }

  return;

  }

  bool find(int a)

  {

  for (int i = 1; i <= n2; i++)

  {

  if (data[a][i] == 1 &&!state[i]) //如果节点i与a相邻并且未被查找过

  {

  state[i] = true; //标记i为已查找过

  if (result[i] == 0 //如果i未在前一个匹配M中

  || find(result[i])) //i在匹配M中,但是从与i相邻的节点出发可以有增广路

  {

  result[i] = a; //记录查找成功记录

  return true; //返回查找成功

  }

  }

  }

  return false;

  }

  int main()

  {

  init();

  for (int i = 1; i <= n1; i++)

  {

  memset(state,0,sizeof(state)); //清空上次搜索时的标记

  if (find(i)) ans++; //从节点i尝试扩展

  }

  printf("%d\n",ans);

  return 0;

  }


本文标题:匈牙利算法-matlab匈牙利算法
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