一 : 电动道闸主要结构

扬州广陵区天羊电控

电动道闸主要结构

电动道闸的主要结构

智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机3米左右距离。（www.61k.com］由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。

自动道闸主要结构：

1、箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得卓越的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，不褪色的性能。

2、一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45# 钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量。

3、变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以精确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均最小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。

4、行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。

5、力矩平衡机构：采用独特的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平

道闸 电动道闸主要结构

扬州广陵区天羊电控 衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。[www.61k.com）

6、电气控制单元：采用微芯片为核心的高可靠性，高度集成化控制系统。内部除已集成红外编码控制器，气囊传感控制器、扭矩传感器、红外对射控制器、地感控制器、全固态电机驱动控制器，闸机运动位置控制器，电源系统以及高频头。

道闸的分类

道闸根据闸杆的不同分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲杆道闸

道闸根据起落速度的不同分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸 道闸根据安装方向的不同分为：左向道闸、右向道闸

道闸安装步骤

主机安装

1、安装位置 1）易显眼处，闸杆面朝外（路口） 2）道闸地面与路面需同一平面、路面需时混泥土地面作为道闸基础。

2、安装方法一

1）取出箱内随机附件。 2）将箱体放置确定位置，打开箱门，用记号笔或螺丝刀在箱底板孔位处划线，并一开箱体。 3）使用冲击钻分别在几号出打上膨胀螺丝钉，孔深70-80mm，并置入膨胀螺丝，调好箱体水平、垂直度、拧紧螺母。

安装方法二 1）打开箱门摇转电机摇柄，使箱体内闸杆夹至水平位置。 2）将闸杆带有螺丝孔端水平放入箱内闸杆夹槽内，套上外闸杆夹、平垫圈，并拧紧螺母。 3）调节道闸杆托，使道闸杆处于水平位置。并使道闸杆托正好与道闸杆接触。 4）道闸杆托的安装

道闸 电动道闸主要结构

扬州广陵区天羊电控 方法与箱体的安装步骤相同。［www.61k.com]

调整方法： 1）拉簧调整 a.接通道闸电源，按控制器的"向上""往下"键，使闸杆上下90度运行4至5次，如落杆时间杆出现抖动现象，说明平衡弹簧拉力不够，将闸杆运行到垂直状态。 b.断开电源，打开箱机，松开箱盖螺丝，取下箱盖。 c.使用六角扳手调节每根拉簧螺丝。使闸杆在落杆运行时达到最佳效果。

d.若起杆时间杆出现抖动现象，说明平衡弹簧的拉力过大，重复上述操作（将弹簧螺丝放松，使闸杆在落杆运行时达到最佳效果。） e.若起杆时，电机有运转而闸杆不动作，说明平衡拉簧拉力不足，调节拉簧状态或增加拉簧，直至闸杆运行正常。 单机弹簧配置情况如下： 闸杆长度6米配置两根拉簧，档杆长度4-5米配置两根拉簧，闸杆长度4米以下配置一根拉簧。 调整时在每个螺母旋转圈数相同，以免受力不均衡。

道闸杆限位调节

道闸出厂时对闸杆的平衡状态进行过调整，达到平衡的范围，如现场安装出现闸杆起落不垂直或水平状态，需作微调时，步骤如下： 1、打开箱门； 2、使用十字螺丝刀松动限位挡板十字头螺丝，稍作转动限位挡板调至闸杆到水平位置，调好后拧紧螺丝。锁上箱门。 3、调节法则： a.当闸杆起杆不到位，限位挡板逆方向作微调，超过水平位置则反之。 b.当闸杆起杆后达不到垂直度，将香味挡板顺时针方向作微调。调至所需位置

二 : 阀门结构长度

闸阀结构长度

(mm)

注：带括号的公称通径应尽量不采用。

铜合金闸阀结构长度（mm）

①适于所有PN1.6MPa和PN2.5MPa带螺纹阀盖和整体阀座的阀门。②适于PN4.0MPa的阀门、平等闸板及双闸板闸阀、可更换阀座的阀门及带联

构长度

的阀门。

、可更换阀座的阀门及带联接段或螺栓联接阀盖的阀门。

三 : 道闸机的结构

道闸机 -结构

闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。

。www.61k.com）箱体

保护机芯、控制模块等内部部件，并起到支撑作用。

主体材质通常采用304或316的不锈钢，辅助材质包括有机玻璃、钢化玻璃、树脂、石材或木材等。选材一般需考虑坚固、美观、不易变形，防刮防划痕，防锈防腐蚀，较易加工固定。

拦阻体

在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。一般以门或拦杆的形式实现。

选材一般需考虑坚固，能承受一定的冲击力，但自身的冲击力对人不能有伤害，重量尽量小，美观，防锈防腐蚀，易于加工固定，损坏后不伤人。

机芯

由各种机械部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等），利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。

影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及最重要的驱动电机和相配套的减速机。

驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，因此被国内闸机厂商广泛采用，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。直流无刷电机无碳刷，不存在此损耗，使用寿命也较长。如果希望提高机芯的性能和使用寿命，那么采用性能更好、使用寿命更长的直流无刷电机是不错的选择，尤其是欧洲一线品牌的直流无刷电机，其可靠性和耐久性都是普通电机所无法达到的，但成本很高，控制技术也很复杂。

控制模块

利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。

微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括票务系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。

简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。

辅助模块

包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。

LED指示模块：一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。

计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。

行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式（比较常见）和单个使用的反射式；高端闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用高性能红外光幕或其他特殊的传感器。另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还要考虑到多人连续通过前后间距（防尾随），有些场合还要考虑骑自行车通行的情况，高端闸机厂商一般会根据大量的实验数据建立相应的数学模型，自行开发识别算法，可以有效识别行人、行李和自行车等常见的通行目标，并且防尾随距离可以达到20mm以内（如IDL、西莫罗CMOLO等），该指标同时取决于传感器识别精度和算法，普通闸机防尾随距离只能达到100mm。

报警模块：闸机在各种非正常使用状况下会触发报警，用于提示或警告行人、管理者和维修者，这些状况包括非法通行、闸机异常、上电自检等，报警方式包括蜂鸣（比较常见）、灯光、语音等（可以综合使用）。

权限输入模块：行人在通行之前需要让闸机“知道”自己是否具备合法通行的权限，即“输入”权限让闸机判断是否可以放行。输入方式有很多种，如非接触式IC卡刷卡方式、生物识别、输入密码、投币等，简单的有直接按钮通行。该模块一般与门禁系统或票务系统相结合。在自由通行的场合则无需此模块。

语音提示模块：这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模块不太常用，需要用户向厂商定制。

本文标题：闸阀结构-电动道闸主要结构
本文地址： http://www.61k.com/1131252.html