一 : GPS汽车定位系统车载终端的设计
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本科生毕业（设计）论文 GPS汽车定位系统车载终端的设计
系 别： 电子信息工程系 专 业： 电子信息工程 班 级： 07电子本科班
学生姓名：
指导老师：
完成日期： 2011-4-26
学士学位论文原创性申明
gps车载终端 GPS汽车定位系统车载终端的设计
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本人郑重申明：所呈交的设计（论文）是本人在指导老师的指导下独立进
行研究，所取得的研究成果。［www.61k.com)除了文中特别加以标注引用的内容外，本设计（论
文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究作
出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申
明的法律后果由本人承担。
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摘要
gps车载终端 GPS汽车定位系统车载终端的设计
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全球卫星定位系统利用导航卫星进行测时和测距，它是一种将卫星及通讯发展很好的结合在一起的技术。（www.61k.com］全球卫星定位系统(简称GPS)有着很多功能和特点，例如：全天候、高精度、自动化、高效益等。GPS用在大地测量、工程测量、航空摄影、运载工具导航和管制、地壳运动测量、工程变形测量、资源勘察、地球动力学等许多学科中都有着不可取代的优点,并且在经济和社会中都取得了很好的效益。
全球定位系统是以空间为基准的导航系统，是由美国国防部研制的一种全天候的，可在全球任何地方或近地空间的军事用户连续地确定三位位置和三位运动及时间的需要方面上提供很好的帮助。它是一个相对于中距离类似圆型的轨道卫星导航系统。
GPS全球定位系统是如今信息时代发展中不可缺少的重要部分，在现在生活中已经被广泛应用，而且定位系统是最受欢迎的导航定位系统，因为定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点。本设计讨论了在GPS接收系统中关于单片机的设计, 并根据现代智能交通系统的工作需求，提出了GPS全球定位系统如何进行定位信息的接收和通过GPRS网络建立无线通信链路问题的相关过程,以及在把车载移动终端的GPS 定位信息如何传到建立在Internet网上服务器的问题做了相关的介绍,给出了系统的硬件电路和定位系统传输信息的软件流程图。
关键词：GPS；GPRS；单片机
ABSTRACT
gps车载终端 GPS汽车定位系统车载终端的设计
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Global Positioning System is a combination of satellite and communications technology development, the use of satellite navigation and ranging time measurement.Global Positioning System (GPS) to all-weather, high precision, automation, high efficiency and other characteristics, successfully applied geodesy, engineering surveying, aerial photography, vehicle navigation and control, measurement of crustal movement, deformation measurement project, resource exploration, geodynamics, and other subjects, and achieved good economic and social benefits.
U.S. Department of Defense Global Positioning System is an all-weather research, space baseline navigation system, can meet anywhere in the world or in the near-Earth space for military users to continuously and accurately determine the location of three sports and three hours of need.It is a middle-distance circular orbit satellite navigation system.
GPS global positioning system in the present life have been widely used, is now the information age, an important part of the development.Because the positioning system has good performance, high precision and wide application of the characteristics, it has become the best, the most popular navigation system.The design of modern intelligent transportation system based on work requirements, discusses the GPS receiver on the single chip system design, presented on the global positioning system GPS location information received and through the GPRS network to establish a wireless communication link, the GPS-vehicle positioning mobile terminalsInformation passed to establish the Internet web server, given a system of hardware and software flow chart. Key Words: GPS; GPRS; SCM
目录
gps车载终端 GPS汽车定位系统车载终端的设计
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第一章 引言 ............................................................................................ 1
1.1 课题研究的意义 .................................................................................................. 1
1.2中国车载研发现状和发展趋势 ........................................................................... 1
第二章 GPS全球卫星定位系统 ............................................................. 3
2.1 GPS系统结构 ....................................................................................................... 3
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2.1.1 GPS空间段 ................................................................................................ 4
2.1.2 GPS地面段 ................................................................................................ 5
2.1.3 GPS用户段 ................................................................................................ 6
2.2 GPS卫星定位原理 ............................................................................................... 8
2.3 GPS卫星信号 ....................................................................................................... 8
第三章 GPRS移动通信系统简介........................................................... 9
3.1 GPRS系统工作原理 ............................................................................................. 9
3.2 GPRS分组数据路由 ........................................................................................... 10
3.2.1互联 PLMN 数据传输路由 ...................................................................... 10
3.3 GPRS系统的分层考虑 ....................................................................................... 11
第四章课题设计方案 ............................................................................. 12
4.1车载终端系统的整体流程 ................................................................................. 12
4.2汽车定位系统车载终端系统硬件 ..................................................................... 13
4.2.1定位终端硬件体系结构 .......................................................................... 13
4.2.2主要接口原理 .......................................................................................... 13
4.2.3各部分采用的模块介绍 .......................................................................... 13
4.2.4硬件系统设计电路图 .............................................................................. 14
4.3汽车定位系统车载终端系统软件 ...................................................................... 15
第五章 结论与展望 ............................................................................... 22
参考文献................................................................................................ 23
致谢 ....................................................................................................... 24
gps车载终端 GPS汽车定位系统车载终端的设计
第1章 引言
1.1 课题研究的意义
汽车是现代社会中每个人接触最多的一种交通工具，汽车对人们而言已经不陌生。［www.61k.com］众所周知中国是一个汽车业大国，汽车给人们带来了很多便利，也会促进了社会经济的发展，但是随之而出现了交通堵塞、汽车被偷、盗等案例这些问题，因此，完善智能交通系统是十分重要的，也是解决这些问题的有效措施。 在这种全球环境下由美国研制出了一种全天候的以空间为基准的导航系统（即全球定位系统）。对于全球上任何地方的用户或近地空间的军事用户，该系统可以连续地确定三位位置和三位运动及时间，能为用户在这方面上的需要提供很好的帮助。这个建立在GPRS 上的车载卫星定位系统，它是一个相对于中距离类似圆型的轨道卫星导航系统。因此，它可以把在车载移动终端上接受到的GPS 定位信息通过GPRS网络上的无线通信链路传到服务器上,这个服务器是建立在Internet 网上的 ，这样就可以达到实现在线实时监测车辆行驶各类信息的作用，所以，这个对GPS汽车定位的课题是很值得探索的。
1.2中国车载研发现状和发展趋势
经过十多年的发展，中国车载导航的市场得到了很大的扩张，车载导航技术也得到了很大的提升。市场用户的需要和使用目的的明确也得到了很大的提高，在车载技术方面也得到了多方面的研发、车载技术也在市场培养中不断的提高，市场也出现了有关车用导航装置的应用市场并且日臻成熟，车载导航技术在道路交通行业上的应用也有了迅速的发展。中国也发射了北斗导航定位系统卫星，这将为汽车定位导航技术提供更加完善的基础，也为定位导航技术的提高提供了更加广阔的空间，在交通行业可以得到更好的应用。另外，近年来中国汽车市场的大力发展，道路建设的完善，电子地图技术的提高也推动了车载导航技术的发展的。
随着现在人民生活水平的普遍提高，大多数的家庭已经都购有汽车这款人们都不陌生的交通工具。伴随着汽车行业的新兴，作为新兴实用技术的汽车导航技术，也将会有更广泛的发展前景。
在我国已经加入WTO的前提下，那些开发汽车导航产品的开发商，提供汽车行业服务的提供商及国内汽车公司都迎来了新的挑战，在挑战中也带来了难得的机遇。如果能够在机遇与挑战并存中能够很好的把握国内汽车市场的发展趋势，并可
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以有针对性的提出能够解决汽车行业消费特点的解决方案，汽车卫星定位系统将会给那些开发汽车导航产品的开发商、提供汽车行业服务的提供商及国内汽车公司带来很好的展现自身实力的舞台。［www.61k.com）
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第2章 GPS全球卫星定位系统
GPS全球卫星定位系统是新一代精密卫星定位系统，它建立的前提是现代化科学技术的发展。[www.61k.com）对于GPS系统的研究，美国国防部是1973年开始的，在经过20年并且耗资数百亿美元的不断艰辛研究下，才在1994年开始投入使用。对于这个新一代卫星系统的研究美国国防部将之划分为3个研究阶段：第一阶段是对GPS整个系统原理方案的研究和GPS定位系统在实用上的可行性阶段的验证，从1978年到1979年这10年期间，共发射了4颗针对定位系统的试验卫星，在地面上建立了跟踪网；第二阶段为对GPS整个系统的研制和系统试验阶段，从1979年到1984年，陆续发射了7颗试验卫星；第三阶段为对GPS定位系统不足的完善和完成阶段，从1989年2月到1994年3月期间，共发射28颗工作卫星。从全球定位系统建立完善开始，整个系统就对人类活动产生了巨大的不可取替的影响，其中可以看出的是整个系统对人类社会提供了很多实用的功能，为人类活动带来了很多的便利。
2.1 GPS系统结构
如图2-1所示，在GPS系统的结构中可分为三个部分：由GPS卫星星座组成的空间段；为整个系统的中枢运行控制系统的地面段；各种类型的GPS接收机组成的GPS用户终端为用户段。这三部分是GPS系统的重要组成部分，三者缺一不可。
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图2-1GPS系统结构
2.1.1 GPS空间段
在GPS卫星的卫星星座空间段中，其中有21颗工作卫星，高度一般都达到20200km，在轨道备份中还有3颗备用卫星。[www.61k.com)24颗工作卫星分别分布在卫星轨道的6个轨道面内中，每个轨道上分布有4颗卫星。卫星轨道和地球赤道没有在同一个水平面上，两者间有个相对倾斜角，倾斜角大约在55°左右，各轨道平面升交点的赤经相差60度。在相距最近的轨道上，卫星的升交距相差30度。卫星运行周期为11小时58分。由这些方面带来的是这样的结果：在一个观测站上，由每天卫星出现分布而成的分布图相同，只是每天提前4分钟。在地平线以上的每颗卫星每天约出现有5个小时，同时位于地平线上的卫星数目，随时间和地点的不同而不同，最多可以有 11 颗，最少也会有4颗。另外，如果有卫星出现故障，在空间部分的3颗备用卫星可根据指令代替发生故障的卫星，这是一个十分重要的替代工作，可以保障了 GPS 空间部分正常的工作并且提高了空间部分的工作效益，可以看出这3颗备用卫星也有着极其重要的作用。目前全球定位系统空间段部分的工作卫星的分布情况如图2-2所示。
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图2-2 GPS星座图和卫星图
GPS是一种全球性、全天候的连续实时定位系统。［www.61k.com)其中全球性体现在：根据上述提供的关于GPS卫星在空间段的分布配置，保障了无论何时何地在地球上均至少可以同时观测到4颗卫星；GPS全天性的依据是：天气的变化不会影响到卫星信号的正常传播和接收。
播发导航信号是卫星工作的主要任务。卫星采用波段f1（1.5754GHz）、波段f2（1.2276GHz）和波段f3（1381.05MHz），其中用来卫星导航定位的波段是波段f1和波段f2，波段f3的作用是附加信号并且发射星载传感信息。为了确保卫星播发导航
信号频率的稳定性，还在卫星上安装了精度很高的原子钟。为了能向所有在全球范围内的任意用户提供全天候的、连续的、高精度的、实时的三维测速、三维定位和授时，卫星上还有安装可以表示卫星位置广播星历的载波调制系统，这个系统可以用于许多系统上的信息。例如：在L波段上用于测距的 C/A代码（粗捕获码）和P代码（精码）的两个频率，每颗卫星都能够连续发射用C/A代码、P代码调制的扩频信号。各个卫星都有固有代码，为了GPS接收机能够更好的接收来自卫星的信息，各个卫星的固有代码GPS接收机都必须了解。
2.1.2 GPS地面段
星座系统的控制是GPS整个系统的主要工作，而要完成星座系统的控制主要任务的是地面段，因此地面段成了GPS系统的中枢。地面段主要任务是：对所有的卫星进行跟踪以进行轨道和时钟测定、完成卫星时间同步、为卫星加载导航电文和预测修正模型参数。
地面段的结构为：1个主控站、3个注入站和5个监测站。下面介绍的是地面
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段的各组成部分。（www.61k.com)
首先介绍的是主控站，接收各监测站对GPS卫星的监测数据、卫星在工作状态下的数据、各监测站和注入站工作状态数据是主控站的主要任务，并且主控站还需要根据接收到的各类数据，完成以下几项工作任务：
（1）及时对每颗卫星的导航电文进行编算并传送给注入站。
（2）控制和协调监测站间、注入站间的工作，查看卫星是否将导航电文发给了 GPS 用户系统以及对发送的卫星导航电文是否正确进行检测。
（3）诊断卫星的工作状态，改变那些偏离轨道卫星的位置及姿态，调整备用的卫星替代失效卫星。
其次介绍的是注入站，注入站有3个，3个注入站分别设在南大西洋，南太平洋，和印度洋上，它们的主要任务是：接收主控站发送来的导航电文，并用S频段射频链上行将导航电文注入到相应的卫星上，导航电文上行每天工作一次或两次，每次注入14天的星历。如果由于某个地面站发生故障，那么导航定位的精准度在一段时间内将会慢慢降低，在这段时间内预存在各卫星中的导航信息还是可以用。此外，注入站每分钟会报告一次自己的工作状态，并且自动向主控站发射信号。
最后介绍的是监控站，监控站有5个，5个监控站分别设在科罗拉多、夏威夷、大西洋、印度洋、北太平洋马绍尔群岛。监测站配有伪距测量接收机和精密的铯钟，配置这些这两个仪器是为了完成为主控站提供卫星测量数据的主要任务。每隔1.5s在主控站的遥控下，监控站会进行一次伪距测量，利用电离层和气象数据，每15min进行一次数据平滑，然后发送给主控站。
2.1.3 GPS用户段
上面介绍了空间段和地面段，现在我们来了解下用户段，用户端的重要组成部分各种类型的GPS接收机。在这些组成用户端的GPS接收机中，我们又可以根据作用的不同分为两大类型：导航型和测地型。
导航型接收机的作用原理与上述介绍的卫星播发导航信号有些相同：为了达到 15m的定位精度，采用单频 C/A 码伪距接收结束，也有极少的军方专用接收机为了使单点定位精度达到 3m而采用的是P码接收技术。导航型接收机的作用一般是用于陆地、航海、和航空实时的各项导航。
测地型接收机就像导航型接收机用于各项导航中一样，是用于各项对于地方的检测上，例如：精密测距、地壳形变监测、大地测量。侧地型接收机的工作原理是采用载波相位和双频伪距的接收技术，其中对于基线的测量一般可以达到10
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6 ?7的精
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度，最高精度可以达到10?9。(www.61k.com］
GPS 接收机主要构成部分是接收机主机，其中接收机的构成还有由天线单元和电源两部分。对于GPS接收机主要构成部分的接收机主机的构成有信号通道、变频器、微处理器、存贮器，其中的构成如图2-3所示。
图2-3 GPS接收机原理图 （1）GPS 接收机天线
其中天线的作用是将 GPS 卫星信号的极微弱的电磁波能转化为相应的电流，而前置放大器则是将 GPS 信号电流放大。GPS天线就是由接收机天线和前置放大器这两部分组成。提供了让接收机工作变得跟加方便的作用。以了确保接收机的正常工作，减少信号损失，天线与前置放大器应该密封为一体；能够接收任何的卫星信号；有防护和屏蔽多径效应；天线的几何中心应尽量达到一致，确保相位中心能够保持高度的稳定。
（2）接收机主机
接收机主机中包括变频器和中频放大器两个重要组成部分；其中的结构还有：信号通道；存贮器和微处理器。
必须采用变频器和中频放大器的原因是因为经过 GPS 前置放大器的信号比较微弱，这样可以让接收机得到稳定的高效增益的信号通道。
GPS信号通道是个很重要的组成部分，它是由硬软件结合的电路而成的，是GPS
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信号通道接收机的核心部分。［www.61k.com]作为核心的信号通道，它的作用是有很多，这里介绍的作用有三点：第一搜索卫星并跟踪卫星运行轨迹；第二进行伪距测量、载波相位测量及多普勒频移测量；第三解扩广播电文数据信号，解调出广播电文。
接收机内设有存贮器，存贮器是用来存贮卫星星历、卫星历书、接收机采集到的码相位伪距观测值、载波相位观测值及多普勒频移的。为了便于进行数据处理和数据保存接，在现代的GPS接收机中都备有存贮器，这样收机内存数据就可以传到微机上。
微处理器是GPS接收机的核心部分，微处理器可以通过指令统一调节 GPS 接收机的工作。
从以上所述中可以看出，GPS接收机的主要任务是：当GPS卫星在用户视界升起时，接收机能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星，并且能够跟踪这些卫星的运行；有变换、放大和处理接收到的 GPS 信号的功能，这样对测量出 GPS 信号从卫星到接收天线的传播时间提供了便利，解译出 GPS 卫星所发送的导航电文，从中计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间，还有就是可以实现使用GPS进行导航和定位的目的。
2.2 GPS卫星定位原理
卫星定位可以理解为导航卫星定位，又称为导航台定位。卫星的轨道参量和星历确定了卫星的位置，导航台是导航系统的位置基准点。使用卫星定位一般可以分为3个步骤：
（1）已知卫星在某指定坐标系的坐标。
（2）测得用户相对于卫星的位置。
（3）计算用户在指定坐标系中的坐标。
采用测距定位的原因是对于不同的地位系统，GPS定位卫星会采用高度为20200km的中高度轨道，利用24颗卫星组成对地多重覆盖星座。
三球交会原理为几何原理，是GPS定位的基本原理。
2.3 GPS卫星信号
GPS系统采用伪随机码测距，卫星信号包括3种信号分量：载波、测距码和数据码。时钟频率f0=10.23MHz，所需的频率可以用频率综合器产生。其中，测距码分为C/A码和P码两种。用于标准定位服务SPS的是 C/A码粗码，码率为1.023Mb/s，波长约300m，周期为1ms；用于精密定位服务PPS的是P码，P码是精码，码率
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10.23Mb/s。［www.61k.com］具有军事用途的是P码的定位精度。
GPS信号的产生如图2-5。
图2-5GPS信号的产生
第3章 GPRS移动通信系统简介
通用分组无线业务的简称就是GPRS（General Packet Radio Service）,GPRS是在GSM 系统上发展出来的一种承载业务，为 GSM 用户提供分组形式的数据业务提供了作用。GPRS 的构成是在 GSM 系统的基础上引入新的部件，是一种无线数据传输系统。它有在移动终端、GPRS网内以及和Internet网络的路由器之间传输分组数据的基本功能。
GPRS采用的方式是IP分组交换方式，在计费方面有着很好的作用。GPRS计费的基础是以数据流量、时间、服务质量三者的结合，在相同的数据流量的情况下，根据用户数据传输质量的不同产生不同的费用。因此GPRS有为用户节省上网费用，让计费合理的作用。
3.1 GPRS系统工作原理
GPRS 是采用分组交换技术的无线数据传输系统，能兼容GSM网络，并且在网
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络上能更加有效的传输数据和信令，它是由在现在有的GSM网络中增加了GPRS支持节点和服务支持节点来实现的。[www.61k.com]系统的原理如图 3-1所示。
SGSN——服务GPRS支持节点； GGSN——网关GPRS支持节点；
PCU ——分组控制单元； PDN ——公用数据网；
图3-1 GPRS系统原理图
在移动台（MS）和GGSN之间完成移动分组数据的发送和接收的是SGSN，它主要作用是用来记录移动台的当前位置信息；
连接GSM网络和外部分组交换网（如因特网和局域网）的网关是GGSN，它主要的作用是作为网关实用；
PCU主要用来处理数据业务量，并将数据业务量分离出来。PCU增加了分组功能，可控制无线链路，允许用户接入同一无线资源。
PDN提供了分组数据业务的外部网络。移动终端通过GPRS接入不同的PDN时，采用不同的分组数据协议地址。
SGSN和GGSN的功能可以在一个物理节点内或者是在不同的物理节点内实现。SGSN和GGSN处于不同的PLMN内时，具有不同PLMN之间通信所需要的安全功能。他们通过Gp接口互连，Gp接口提供Gn（SGSN 和 GGSN之间的接口）接口的功能。
3.2 GPRS分组数据路由
GPRS移动分组数据路由是由内部PLMN数据传输路由和互联PLMN数据传输路由两个路由组成。下面重点介绍互联PLMN：
3.2.1互联 PLMN 数据传输路由
互联 PLMN 数据传输路由如图3-2所示。
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图3-2 互联PLMN的分组数据路由
3.3 GPRS系统的分层考虑
系统设计需要进行分层考虑。[www.61k.com)包含各层网络协议是进入GPRS数据的必备条件，由数据端完成系统对数据的加工、协议的加载。一般情况下系统完成的只需要是以下四层网络协议：物理层、数据链路层、网络层和传输层。如下图3-3所示。
图3-3 网络分层示意图
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第4章课题设计方案
4.1车载终端系统的整体流程
一个完整的GPRS车载定位系统主要是由三部分年组成：GPS车载系统、GPRS无线网络以及监控中心。（www.61k.com)GPS 车载系统中又由四个部分组成：单片机处理器、GPS卫星接收模块、GPRS 无线通信模块以及各种扩展子卡。其中GPS卫星定位模块的作用是获得汽车的时空坐标；GPRS无线网络建立在移动公司的GPRS移动通信公众网上，包括SGSN业务支撑节点、GGSN 网关支撑节点；监控中心由网关和信息服务器两部分组成。其整体构成如图4-1所示。
图4-1 车载终端系统结构图
为了达到能够完成图中的工作模式，主要由车载终端采运算处理和拆封处理GPS卫星定位所采集到的数据，从中得到车辆的地理坐标信息，获取的信息再通过车载系统的处理，能够通过GPRS无线数据链路连接到GPRS无线通信网的IP数据网，再由GPRS网络根据相应的协议在车载系统和接入Internet网的监控中心之间最后建立一条支持TCP/IP的数据通道来访问位于监控中心的服务器。通过数据库和Web GIS技术，监控中心可以把车辆位置数据显示在按键操作面板上。同时，监控中心还可以通过该通道向下发送控制命令和服务信息。
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4.2汽车定位系统车载终端系统硬件
4.2.1定位终端硬件体系结构
汽车定位系统由五部分组成：控制电源模块、LCD 显示模块、单元 MCU、GPS 定
位模块和GSRS 模块。（www.61k.com]加电启动，再完成初始化之后，用户如果向该定位终端发送
定位请求，并且是通过 GPRS 网络建立无线通信链路的形式，终端将同时通过 GPS
定位和 GSRS 两个模块获取位置信息，并且将定位信息传到 Internet 网上的服务
器。如图4-2所示。
图4-2 硬件构成图
4.2.2主要接口原理
MCU 有UART1和UART0两个串口。MCU分别通过串口1和串口0与GPS模块和
GPRS 模块通信。因为MCU的两个串口、GPS 模块通信串口、GSPS模块通信串口均
为 TTL电平，所以不需要电平转换芯片，直接将 MCU的TXD和RXD与另外两个模
块的RXD和TXD互联即可。
4.2.3各部分采用的模块介绍
单片机：控制数据端的核心，处理器选用的是C8051F023。3.3V供电，最高工
作频率可达25MHz，在1～2个MIPS内有很多指令可以完成，速度很快；有两个UART1
口；编写和运行简单的TCP/IP/PPP协议程序要有片载4KRAM和64KFLASH提供必要
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的空间；还有充足的I/O口。（www.61k.com)
GPS接收模块和液晶显示模块：系统采用11.0592MHz晶振，串口1接收GPS信息，P1口和P3口用于12864 LED液晶显示接口，可以显示实时时间、纬度、经度及其它GPS数据信息。
GPRS模块：选用MC35。GPRS模块提供了9针的标准RS232接口，进行全双工的数据通信需要通过MAX3232电平转换芯片和C8051F023的UART0口相连。MC35需12V供电，在上电后还需要DTR的低电平向高电平跳变触发启动。在实际设计中，采用的是C8051F023的P2.0口经MAX3232电平转换后作为MC35的DTR。
4.2.4硬件系统设计电路图
图4-3 基于单片机的GPS系统
GPS模块可以接收GPS卫星的信号，并对收集得到的信号进行计算，得出模块测试点所在位置的卫星信息。采用的GPS模块由五部分组成：变频器、信号通道、微处理器、存储单元和接收天线。单片机主控制器的串行接收口连接GPS模块数据发送端接收卫星信息。液晶显示模块的作用是显示接收到的数据信息。12864数据连接单片机P1口，双电源供电。如图4-3所示。
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图4-4 GPRS数据收发模块
GPRS数据收发模块中数据端的数据来源可以有两种：一种是由C8051F023自身运算或处理产生，另一种是由其它终端数据设备通过UART0口向C8051F023发送的数据。(www.61k.com］如图4-4所示。
4.3汽车定位系统车载终端系统软件
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16 图4-5 C8051F023程序流程图
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如图4-5所示TCP的工作模式。[www.61k.com]
数据来源于通过UART1进入C8051F023的GPS模块，那么程序还要加载一段关于UART1与该数据设备的接口程序。如图4-6所示。
1帧
2帧
3帧
帧 4帧
6帧
示帧7帧 对方IP、PORT设置帧 系统成功接收的1帧确认帧 TCP连接成功、得IP要求系统发送的数据发送帧 系统对3帧的确认帧 5帧3帧的发送数据成功发送指系统接收的数据帧
图4-6 UART1与数据设备的接口定义示意图
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图4-7 GPS的主程序流程图
GPS 系统软件主要的组成部分是初始化模块、数据接收处理模块。（www.61k.com］上图4-7为GPS 主程序流程图。
初始化模块主要是用来完成开机上电后对单片机、液晶显示器和 GPS 模块的初始化工作。对单片机设置串口工作模式、设置波特率和中断工作模式；对液晶显示器设置开机画面和显示模式；完成对 GPS 模块串口的成功通信。
数据接收处理模块的工作是处理从GPS接收到的数据。如果整个数据接收正确，就会对数据进行处理；如果接收不正确，则会重新进行接收。下图4-8是数据接收处理程序流程图。
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图4-8 数据接收处理程序流程图
在串行中断接收GPS信号中，本设计方案以时间提取为例,由判断帧头到数据的分段提取方法的程序如下:
unsigned char data data_item=0 /*全局变量声明*/
unsigned int rece_num = 0
void receive() interrupt 4 /*串行中断：接收GPS信号*/
{
unsigned char temp;
RI = 0;
temp = SBUF;
rece_num++;
switch (data_item)
{
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case 0:
if (temp == '$') {data_item++;} break;
case 1:
if (temp == 'G') {data_item++;} else {data_item = 0;}
break;
case 2:
if (temp == 'P') {data_item++;} else {data_item = 0;} break; case 3:
if (temp == 'R') {data_item++;} else {data_item = 0;}
break;
case 4:
if (temp == 'M') {data_item++;} else {data_item = 0;}
break;
case 5:
if (temp == 'C') {data_item++;} else {data_item = 0;}
break;
case 6:
if (temp == ',')
{
data_item++;
g_Ptr = 0;
g_Class = 0;
g_DataVari = 1;
}
else {data_item = 0;}
20
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break;
case 7:
if (temp == ',')
{
g_Ptr = 0;
g_Class++;
break;
}
if (temp == '$')
{
data_item = 1;
break;
}
switch (g_Class)
{ case 0: /*提取时间数据*/
if (g_Ptr < 6) {g_DisTime[g_Ptr++] = temp;} break;
}
default:
break; }
}
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gps车载终端 GPS汽车定位系统车载终端的设计
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第5章 结论与展望
经过十多年的发展，中国车载导航的市场得到了很大的扩张，车载导航技术也得到了很大的提升。［www.61k.com]市场用户的需要和使用目的的明确也得到了很大的提高，在车载技术方面也得到了多方面的研发、车载技术也在市场培养中不断的提高，市场也出现了有关车用导航装置的应用市场并且日臻成熟，车载导航技术在道路交通行业上的应用也有了迅速的发展。中国也发射了北斗导航定位系统卫星，这将为汽车定位导航技术提供更加完善的基础，也为定位导航技术的提高提供了更加广阔的空间，在交通行业可以得到更好的应用。另外，近年来中国汽车市场的大力发展，道路建设的完善，电子地图技术的提高也推动了车载导航技术的发展的。
随着现在人民生活水平的普遍提高，大多数的家庭已经都购有汽车这款人们都不陌生的交通工具。伴随着汽车行业的新兴，作为新兴实用技术的汽车导航技术，也将会有更广泛的发展前景。
在我国已经加入WTO的前提下，那些开发汽车导航产品的开发商，提供汽车行业服务的提供商及国内汽车公司都迎来了新的挑战，在挑战中也带来了难得的机遇。如果能够在机遇与挑战并存中能够很好的把握国内汽车市场的发展趋势，并可以有针对性的提出能够解决汽车行业消费特点的解决方案，汽车卫星定位系统将会给那些开发汽车导航产品的开发商、提供汽车行业服务的提供商及国内汽车公司带来很好的展现自身实力的舞台。
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gps车载终端 GPS汽车定位系统车载终端的设计
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参考文献
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gps车载终端 GPS汽车定位系统车载终端的设计
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致谢
大学的四年时间，转瞬即逝。［www.61k.com）
在这段岁月里，我跟从导师学习GPS车辆汽车定位领域的研究工作。李翠梅老师旺盛的精力，开阔的思维，严肃的科学态度，对学术问题的前瞻性把握以及雷厉风行的工作作风，都给我留下了深刻的印象。在课题方案的研究和论文撰写期间，李翠梅老师从选题、研究思路、研究方法各个环节都给与了我悉心的指导，也教会了我很多人生中有益的道理。
同时也感谢和我在一起学习的同学。在学习上我们互相帮助，生活上我们互相照顾，我们在共同的岁月里结下了深厚的友谊，与你们在一起的日子让我永远难忘。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，在这段不是太长也不算短的日子里，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们!
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二 : 租赁车gps定位系统
租赁车辆智能监控解决方案
概述
基于汽车租赁和设备租赁行业，因为租赁方无法掌握资产位置和实际使用状态，普遍存在的用户骗租、过期不还、过度使用等情况对租赁企业效益造成严重的经济损失和发展影响。
贝尔科技针对租赁行业管理难题，专门为行业设计了特制功能，使租赁公司能够及时了解出租资产的动向，提高管理效率，降低资产损失，有效提高企业车辆管理促进行业良性发展实现以下应用效益： ? 实时掌控车辆运营情况，防范杜绝骗租、过期不还行为； ? 提高企业市场竞争力，保障经营（车辆）财产安全 ； ? 降低企业经营风险成本、提高服务水平，增强公司实力； ? 现车辆租赁行业管理提供了强大而有效的工具。
全球卫星定位系统应用的春天已经来临，这是众多GPS定位厂商和贝尔集团及客户的共识，但是更需要性能稳定的GPS终端产品支撑才能塑造好GPS市场的良性和持续发展。我们“秉承专业品质，铸造行业精品”，相继研发生产了系列卫星定位车载终端。
贝尔科技继承一贯精湛的技术品质，推出的SMS、SMS+CDMA车载终端，通过严格测试，性能稳定，功能强大；研发的C/S+B/S混合架构GPS系统，适合企业乃至整个城市构建车载卫星定位运营平台。
我们将提供软件开发、系统集成到运营服务等系列化全程服务，最大化让利于合作伙伴，实现客户、合作伙伴和贝尔集团的多赢。
等待您的决策，希望我们能够合作，共同发展！
第一部分 功能介绍
一、车辆定位查询功能
客户服务中心根据用户需要可随时了解所有车辆的实时位置，并能在中心的电子地图上准确地显示车辆当时的状态（如速度，运行方向等信息）。本系统的电子地图采用矢量方式，对任意指定区域的车辆进行查询，可根据需要分层显示信息；可任意放大、缩小、移动；可进行同屏多窗口显示监控，或将目标锁定在某窗口，自动跟踪等。
二、报警功能
客户服务中心收到车载终端发来的报警信号(如主动紧急报警、车门报警、断电报警、欠压报警等)，系统将进行自动分类处理，并伴以声、光方式提示指挥人员，报警的车辆在地图上以醒目方式显示报警状态和报警地点，并根据需要将报警目标的监视级别提升，同时自动记录轨迹、自动录音。指挥人员可根据报警情况和警力分布，用短消息或语音进行指挥调度和警情处理。
三、远程断油功能
一旦发现车辆非法使用或者发生意外，可通过监控中心下发指令切断油路，车辆一旦停车就无法使用。
四、防劫、防盗控制功能
该功能突出的特点之一是能最大程度地保护驾驶员的生命财产安全。当车辆被盗抢时，驾驶员可避免与劫匪正面发生冲突，只要悄悄按下报警开关，或脱险下车后用电话向客户服务中心报
警，几秒钟中心就能收到报警信号，管理系统根据车辆档案库，显示出报警车辆的各种数据（如编号、车型、车牌、颜色、驾驶员姓名、年龄、性别等）；同时，中心的电子地图上能立即显示出报警车辆的位置、速度、运行方向等信息，使车辆无处遁形。
五、热线服务功能
本系统带有热线服务功能，结合系统的数据库管理及查询打印功能和GIS（地理信息系统）的强大的空间信息与属性信息，以直观的方式显示需求车辆的位置和状态；并能分类显示宾馆、酒店、商店、政府机关、派出所、加油站等信息。客户服务中心可为驾驶员和乘客提供便捷的系列服务，如导航引路、票务、宾馆酒店订房（订座）、紧急修车、加油等。
六、公共救助服务
当发生交通事故、车辆故障或其他意外时，驾驶员可按下屏幕上的“热线”键向客户服务中心寻求帮助，中心收到求助信号后利用本系统的实时调度功能，可以及时通知特约服务商（如汽车修理厂、120中心、加油站等）前往救援（如拖车、医疗急救、加
七、黑匣子记录功能
本功能类似飞机上的黑匣子，可自动记录车辆行驶的时间、行驶路线和停车地点；可根据各车辆的运营业务，设置规定每辆车的运行线路和需停车开门点、每个停车点的停车和开门时间，当车辆不按所规定的线路行驶、不按所设置的停车点停车开门或
超过规定的时间，系统将自动向客户服务中心发出报警信号，并显示目标车辆的位置和报警状态。可为处理乘客的投诉提供有力证据，同时也可为行业管理部门收取各项管理费用提供合理依据。
八、越界报警功能
对于按一定路线（区域）运行的车辆，管理部门可以设定车辆的运行界限（或线路），当车辆超出界限（或线路）时，车载设备将自动向客户服务中心发出车辆越界（或线路）报警，中心将自动对车辆实时跟踪，监控人员可用短消息（发指令）或以语音形式通知司机到相关的监控站点进行登记或行驶回正确的运行道路上。
九、非工作时间启动报警功能
监控中心可以根据公司情况设定设备工作时间段，当设备在非工作时间启动时，终端向控制中心发出报警信号。
十、轨迹记录、回放功能
系统可将被监控和调度车辆的运行轨迹自动记录下来，并能重复播放，为事后的案情分析或处理纠纷提供可靠的证据。
十一、网络查询功能
在总客户服务中心授权的情况下，系统的分中心和分级别管理者可随时随地通过Internet查询有关车辆的实时运行轨迹，或调出车辆详细信息，如：所属部门、车牌号码、司机以及司机的联系方式等信息。
十二、智能车载LED电子显示信息服务功能
车辆在运营过程中，车载LED 自动以文字和声音方式报出车辆
靠站的站名和下一站的站名，减少司乘人员的工作量；同时可充分利用系统资源穿插服务信息、广告等增值业务。
十三、图像传输功能
? 当出现盗车的警情时，会自动启动报警器的报警功能。
? 当接到报警信号时，迅速启动抓拍功能，把抓拍到的图像，存储在本机上，并同时通过无线传输到客户服务中心。
? 当警情解除后，还可以用手持设备（PDA，笔记本等）通过USB接口，把存储在本机上的更多的图像取出来，以作进一步的技术分析。 ? 当接到报警触发信号后，可以通过GSM语音，短消息，CDMA数据通道等三种途径及时地向客户服务中心报告警情，以确保警情的及时上报，并根据具体情况采取相应措施。
? 当选配GPS模块时，可以根据相应的情况，随时或者根据需要上报车辆所处位置。
? 当选配录音麦克风时，还可以根据需要启动录音功能，把车内的语音录制下来，存储或者传输出来，以备后来进一步的技术分析。 ? 当客户服务中心在正常时间需要调度车辆时，可以通过CDMA及时快捷的调度车辆。
? 当客户服务中心在正常时间需要查车时，可以通过CDMA快捷地查询车辆。
? 当客户服务中心在正常时间需要查询指定车辆车内情景时，可以通过图像采集功能采集图像通过CDMA及时快捷的查询到车辆内部的情况。
十四、读取车辆电脑数据功能
可是实时读取行车电脑的实时数据，对车辆全部设备进行后台监管，第一时间发现车辆故障，减少车损几率，改变车厂的服务模式。
第二部分 系统设计
一、系统设计原则
一个城市中的交通系统，以其拥有极为广泛的用户群体决定了它的社会性。由于整个系统在地域上的分布较广，而且各子系统功能也不尽相同，因此整个系统采用面向过程的模块化系统设计方法，根据每个子系统的具体功能需求，拼装组成该大网联动系统。大型网络系统的设计开发及系统集成过程中，应具有全面、细致的系统规划、方案可行性分析等工作。
在本系统建设过程中，我们将以国际标准化为基础，确定设备的选型，保证系统今后能够顺利的升级和过渡；
用户和应用部门之间将有大量的电子数据交换，整个系统的高安全性和高可靠性是头等大事。我们将从硬件机制、软件机制和系统机制全面考虑安全性，采用先进的防范措施，有效地防止各种可能的攻击以保证整个系统高安全运行；
系统设计方面，我们充分考虑系统的可扩展性，立足于长远，做整体规划，以使系统能适应各种复杂情况与变化，只有充分考虑了系统可能的目标，才能为将来的系统扩充和升级提供方便。因此，系统应采用开放式思想、开放的体系结构、开放的软硬件系统、开放的网络协议、开放的应用接口，使系统很容易扩展到其他服务领域并保证
将来各个应用子系统的加入。
在数据通讯网络在设计方面，我们会避免出现"瓶颈"效应，重要路由要有备份，保证网络管理设备和完善、合理的规章制度。
系统的设计和工程实施管理从系统论的观点出发，以实现系统总体功能为目的，来构建整个系统结构，以达到最优化经济结构，遵循先进、实用、简便、安全等原则。
1. 可行性
系统保证技术上的可行性和良好的性价比，并要有对于今后社会和经济发展的适应性。
2. 经济性
系统建设始终贯彻面向应用、注重实效的方针，坚持实用、经济的原则，在设计和建设应充分考虑并确保投资的长期有效使用，既保护已有设备投资又考虑新设备投资。在实现系统功能的原则基础上，尽量减少项目的经费投入。经济性原则主要表现在：
? 系统本身的价格，包括系统、技术服务和培训等；
? 系统运行后经济效益预算的可能收益；
? 对系统实施现场的特殊要求所需的费用；
? 对系统集成所需的有关费用；
3. 实用性
系统设计时充分考虑我国国情和交通管理部门的特点，严格按照国家有关标准，适应中国的政策法规、企业组织形式、数据格式、现有的设计及习惯，并同时体现系统优化后的适应性和优越性，操作界
面、应用平台普通化，操作方便、快速、简捷。系统可以在不对原有网络环境和计算机管理系统做重大改变的基础上加挂其他系统。
在设计应用层软件时，系统提供宜人化向导型界面，丰富的在线帮助，统一的界面风格，易学易用，具有数据导航机制与全键盘操作支持，使数据输入又快又准。跟踪查询机制能帮助用户追踪数据来龙去脉，理清业务流程和进行事后监督。
4. 先进性
系统设计采用先进的概念、技术和方法，支持并发多进程、多用户，同时注意结构、设备、工具的相对成熟。技术水平达到国内外同期同类的水平，不但能反映当今的先进水平，保证系统在一个相当时期不落后，在未来若干年内占主导地位，且具有发展潜力，能顺利地过渡到下一代技术。
系统整体设计适应智能交通系统发展的特点及信息网络通讯技术的更新换代，借鉴目前主流网络体系结构和网络运行系统的经验，采用目前成熟的系统设计模式、最新浏览器技术，在主机选择、网络结构设计、网络设备配置、网络管理方式等方面保持系统的先进性，达到国内领先水平，同时采用现代管理理论，吸收国内外成功经验，为相关部门管理水平上一个台阶铺平道路。
5. 可靠性
系统的实时性决定了该系统必须具有高度的可靠性，系统设备必须能可靠、稳定工作。系统设计在考虑技术先进性和开放性的同时，还从系统结构、技术措施、设备性能、系统管理、厂商技术支持及维
修能力等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性，达到最大的平均无故障时间。
6. 安全性
由于系统各项数据信息的实时性、安全保密性要求较高，因此，在系统设计中既考虑信息资源的充分共享，更要注意信息的保护和隔离。系统分别针对不同的应用和不同的通信环境，采取不同的措施，建立完善的安全管理体系，防止外部非法访问者的攻击和来自内部的侵害，包括系统安全机制、数据存取的权限控制等；系统具有高可靠性和强大有效的容错能力，以及数据库的多层次管理、分级授权安全保密机制，用权限管理工具可进行分层权限派生，数据安全可靠，操作员责权分明。
7. 扩展性
系统必须能接入不同品种、型号的CDMA的车载终端设备；系统的设计和建设应充分考虑网络、硬件以及实际业务的扩展，支持未来可能出现的新业务的需要；软件系统与车载设备能够通过数据接口向南海交通局系统传送交通局要求的GPS数据；并通过数据接口供其他系统使用。
系统可根据管理部门结构的特点灵活定义各子系统功能。大部分子系统可独立运行，自动计算与人工干预相结合，从广度和深度上满足分步实施、逐渐过渡的需要。用户可随时创建数据录入、查询和报表形式，报表所见即所得。
系统能够和信息管理系统、数据采集系统以及其它系统进行在线
和离线的信息交互，因此，同时也要求其它系统必须采用开放的系统和数据库平台，必须提供符合标准的通用组件访问接口。
系统在设计上达到可不断优化、平滑升级的要求，同时满足与其它系统兼容互连的未来发展需要，并且易于维护，有良好的售后技术支持和完善的服务体系。
8. 标准性
在系统的开发过程中必须采用标准化的原则，遵循国家标准、行业标准及本局相应的接口标准。在应用软件开发过程中，数据规范、编码规范及文档规范都必须遵循国标或相应的规范要求；要具备国际化标准的网络协议、软件体系结构和接口保证系统能与其它系统进行快速、顺利的信息交换，实现与国际同行自然接轨之目标，便于系统扩展和升级。
9. 易管理性
系统将有完善灵活的权限管理机制，支持多级管理模式，支持分布式应用管理模式，部门内人员调配、权限分配可由授权用户自行调整。所有的功能应能在本级范围内定义和使用，且不会流出本级范围——即不影响全部或平级相同的应用。日常工作的管理界面简单、易操作，无需高级计算机管理员即可管理日常工作。
10. 指令与反馈统一
保证系统用户的每条指令的关键执行环节都能得到有效反馈，并保证用户对执行差异在第一时间得到响应。
11. 作业全程信息共享
保证相关部门及系统用户对系统运作的关键数据方便的获得，包括量化的模拟查询，统计等。
12. 流程优化
通过对资源有效利用和关键数据的系统纳入，实现指令与监控、调度与配置、数据管理、通信计费的自动化操作，降低人力成本、提高效率。
13. 作业严谨及透明化
使物管理作业流程的严谨性通过系统的工作流管理得到保障，并使管理作业过程完全透明化。
14. 量化管理、决策优化
使系统用户通过对当前业务发展状况的有效测量与量化评估， 使系统的服务、管理水平得到有效提升，并为科学决策提供依据。
优化相关部门的决策、分析、业务控制、成本控制能力，提高相关部门对业务变化情况反应的敏锐程度，提高科学决策能力。
二、系统网络拓补
上图所示，整个平台的网络拓扑分为以下几个部分：中心机房网络；部分总站会架设的无线网以及宽带网；另外还需要借助无线通信网络：CDMA。
中心机房网络通过宽带与Internet网相连，在中心机房网络中分别有通信服务器、应用服务器、数据库服务器、视频存储服务器、备份服务器以及若干调度坐席。通信服务器用来接收车载设备发送的轨迹、视频信息等，另外还可对车载设备发送调度信息；应用服务器用来运行公交智能调度平台的后台服务程序；数据库服务器用于存储线路资料、车辆资料、站点资料、调度信息、车辆排班情况、线路运行作业计划、车辆轨迹数据等；视频存储服务器用来存储从部分总站上传的视频资料，以及通过无线通信网络上传的视频资料；备份服务器可用来备份数据库服务器的数据，也可在通信服务器或应用服务器无法正常运行时，进行快速切换，而不影响整个平台的正常运行。
部分总站架设的无线网以及宽带网，是由无线路由器、ADSL、总站视频存储服务器、无线网络天线组成。无线网用来接收到达总站车辆所上传的视频数据；总站视频存储服务器用来存储车辆上传的视频数据；宽带网是用来连接Internet网络，以便向中心机房网络上传视频数据。
无线通信网络：CDMA，用于车载设备向中心机房网络通信服务器上传轨迹、调度、视频等信息，还可用于调度坐席向车载设备发送调度指令。
三、系统体系架构
系统体系架构如上图所示。
整个系统平台按使用者的角色可分为三大类：公司领导层、调度座席（含业务管理人员）、外部扩展应用使用者（包括WEB车辆线路/公交换乘查询系统的公众使用者，订制短信查询公交到站时间的乘客）。
如上图所示交通客运智能公交统一平台按功能可分为三大块：GIS/GPS监控中心平台、车辆智能调度系统、接口管理（Interface Manager）。
GIS/GPS监控中心平台主要是对车辆的实时位置进行监控，并获取车内视频信息，对司机服务行为进行约束。实现用户资料管理、MTSC通信模块、监控目标车辆、地图缩放、地图图层管理、地图测距、空
间模糊查询、报警管理、区域调度、轨迹回放、视频管理、视频回放等功能。
车辆智能调度系统运用计算机技术、GPS技术和无线通信技术，对车辆的调度工作进行管理。实现线路管理、司机管理、站点管理、调度计划管理、排班计划管理、手动调度、按作业计划与排班计划自动调度、手工调整作业计划、按时段设定发车间隔自动调度、手工调整间隔时间、在特定情况需提示调度座席、司机考勤管理、非运营调度、小更纸统计、大更纸统计、偏离线路报警、超速报警、超时停留报警、调度信息采集、调度信息传递、调度信息反馈、非正常情况事件处理、协调沟通等功能。
接口管理（Interface Manager）是为了增强平台的扩展性，而向外界提供的对内或对外的数据接口。例如可够通过数据接口向交通局系统传送交通局要求的GPS数据；向公司内部OA、内部财务管理系统、长途客运管理系统提供司机的工作业绩、工作质量和奖罚数据；通过加挂模块，平滑扩展出租车电召功能；另外还可为户外电子站牌、WEB公交线路/公交换乘查询系统、短信查询公交车到站时间系统提供支撑数据。
四、中心系统说明
1、 系统示意图
2、 系统工作流程图
系统主要包括中心接收程序、中心分发程序、数据解析入库服务器、WEB查车网站、GPS终端资料录入系统、客户端以及其他中心服务程序（如：中心运算服务器、中心数据转发服务平台等）。它们之间的工作关系如下图所示
3、 中心接收程序
中心接收程序用于接收GPS终端上传的信息以及转发用户对GPS终端下发的终端指令。界面如下图：
4、 中心分发程序
中心分发程序用于将中心接收程序接收到的终端数据分发给各个登录的客户端以及将各个客户端下发给终端的指令转发给中心接收程序。界面如下图
5、 数据解析入库服务器
中心解析程序用于解析终端数据以及客户端发送的数据，并保存到数据库。界面如下图
6、 终端资料录入系统
GPS终端资料录入系统主要用于GPS终端ID以及车辆信息的录入工作。界面如下
7、 客户端
客户端是客户与车辆（GPS终端）交互的平台，是客户用来监管车辆的平台。客户端显示车辆实时的运行轨迹，以及可以查询相应报表。界面如下图
三 : 2013十大汽车GPS定位系统品牌排行
2013十大汽车GPS定位系统品牌排行
GPS定位功能很强大，它不仅能够定位车辆的位置，还能远程控制汽车的油电功能，更能振动报警、监控车辆实现对车辆的统一调配管理。如此强大的功能吸引了不少车主的青睐，尤其是一些企事业单位更是视之如神器！但是目前GPS定位器的市场现状，可以说是群雄并起，竞争激烈。近期很难出现某个品牌“一统江湖”的局面！那么，既然如此，目前市场上又有哪些GPS定位器品牌是值得称赞，实力较为雄厚的呢？2013十大GPS定位器品牌排行榜上有哪些品牌上榜呢？下面笔者就来给大家列举一下。
1.SEEWORLD斯沃德
SEEWORLD斯沃德是斯沃德科技集团及广州斯沃德汽车用品有限公司的旗下品牌，专注于GPS产品、汽车电子及相关产品的研发、生产、销售和服务。公司拥有自主品牌SEEWORLD、JusTrack和iTrack。
2.超前科技
广州超前计算机科技有限公司（简称超前科技）是一家专注于GPS车载设备、GPS汽车定位防盗系统和GPS监控系统应用、智能交通解决方案的高新企业。长期致力于全球定位系统（GPS系统）应用产品的研发、制造、销售、服务和网络运营,专业提供GPS全球定位系统,汽车GPS定位系统,车载GPS定位系统,GPS卫星定位系统,GPS车辆监控系统,汽车防盗系统GPS汽车防盗器等应用系统与车载设备。
3.爱车安
“爱车安”是深圳谷米科技有限公司旗下的，车载GPS卫星定位汽车安全定位跟踪仪系列产品品牌名称。该系列产品2007年开始进行研发，主要功能是对汽车行驶中的位置、速度、里程数，静止状态通过全球卫星定位GPS，对车辆进行监控。
4.伴车星
伴车星是宁波揽众网络有限公司旗下品牌，主要用于个人车辆防盗追踪，租赁车辆定位追踪，物流企业车队管理，建筑工程车队管理，出租车调度管理，长途客运监控管理等。
5.博实结
深圳市博实结科技有限公司是一家北斗/GPS/GSM/GPRS/CDMA/GIS车载卫星定位系统软硬件产品销售的高科技企业。
6.守护星
守护星是深圳市城市漫步科技有限公司旗下品牌，主要从事通讯产品，GPS卫星导航仪，GPS个人定位器，GPS车载定位器等产品研发、生产与销售。
7.天讯通
深圳市天讯通科技有限公司专注于无线通讯产品、GPS卫星定位的研发、生产、销售以及无线通讯产品整套方案。
8.鸿远信通
深圳鸿远信通科技有限公司主要致力于GPS卫星定位、GPS 汽车防盗、GPSONE汽车防盗 、
CDMA个人定位系列等产品开发、生产及销售。
9.阿尼尼
阿尼尼全球卫星定位系统，是我们经过多年国内外中高端品牌汽车用品运营的沉淀果实。它是由硬件与软件相结合的一套卫星定位管理系统。
10.康凯斯
康凯斯属中低端GPS定位器厂家，专注于消费类电子产品,无线传输领域的研究，我们既可以提供PCBA方案，也可以提供整机。
以上品牌排名仅供参考，如果需要解决具体问题，建议咨询专业人士。
四 : 汽车GPS定位系统技术方案
GPS监控中心技术方案
项目名称：汽车GPS车载定位系统
[第一部分]：建立GPS监控中心可行性分析
一、概述：
GPS网络运营中心的建立,本着用户的需求、牵引、市场竟争和技术发展推动力量的激励下，通过自己的实践探索和锐意进取，发展成为一个专业的车载卫星监控GPS运营的高新技术企业。
GPS全球卫星定位系统、新型GPS防盗系统、汽车行驶记录仪、无线视频监控系统、采用目前先进的互联网 (Internet）、地理信息系统(GIS）、遥感（RS）、全球定位（GPS）、移动通讯（GSM/GPRSMA/SMS）、射频（RF）和多媒体等技术，适用于政府部门、企事业单位、私家车、特种车、运钞车、警用车等各种运营车辆的安全防范、指挥调度和运营管理。
GPS网络运营中心的建立,必须拥有一批素质高、反应快、经验丰富、责任心强、富有进取精神的管理队伍，禀承严谨、高效、创新、诚信的经营理念，为广大用户提供一流的产品，先进的技术和优质的服务。
二、项目背景：
目前中国车辆管理业正处于蓬勃发展期，管理业已经成为我国第三产
业新的“经济增长点”，越来越受到人们的关注。但是以降低成本和节约时间为主要目标的管理信息化，在我国发展水平还比较低，使得管理水平与国外相差甚远。据中国仓储协会的调查报告显示，我国车辆运营的空载率约45%左右。在众多企业中，管理成本大约占了企业生产经营总成本的36%，有的企业甚至超过50%以上。造成这一情况的重要原因之一，就是管理配送企业无法准确知道运行车辆的具体位置，而且无法与司机随时随地保持联系，因此，不能为其组织货源和灵活配货。同时，客户也不能及时了解车辆行驶过程的情况。国内外双重竞争的挑战，迫使我国整个管理行业必须运用现代化信息手段和管理方式，改善运营模式，提升竞争力。
三、可行性分析
{一}、管理行业需求的特点：
1. 覆盖地域广
2. 车辆众多，信息量大
3. 区域与线路监控要求突出
4. 对系统响应要求灵活、及时
5. 需要位置服务信息的用户多
6. 数据共享程度要求高
7. 需要完善车辆统一信息管理
{二}、目前管理企业普遍存在的问题：
1、车辆调度难:
由于不能确知运营车辆准确的位置及其载货情况，无法对运行车辆进行高效的管理。
2、司机偷油现象、过桥过路费用过高难以控制:
据调查了解目前车队管理主要存在三大难题:
其一：司机油耗情况难以解决；
其二：司机绕路行驶报销过桥过路费用。
其三：司机私拉货物。
3、人、车的安全保障难度大:
在车辆行驶过程中，缺乏有效的盗抢防范措施，人、车的安全不能得到有效保障。
远程车辆GPS指挥调度系统，就是基于这样的社会环境和背景而开发完成，为上述问题的解决提供了完整的技术方案。实现保障相关人、财、物的安全，及通过监控软件实现监控车辆行驶状况，降低车辆的油消耗，绕路报销情况的发生，提高运营效率和效益，提高车队管理部门用高科技手段对车辆进行管理和调度，具有极大的社会效益和经济效益！
四、项目意义：
从车辆管理效益来分，本项目节省费用、扩大业务、高效管理、确保安全。
1、费用：贪污、浪费大大减少
1、杜绝司机胡乱报销燃油费：包括路上卖油、虚开发票和绕路耗油等。
2、减少长途电话费、短信费等：通过数据短信沟通，费用大大降低；
3、减少车辆磨损费：包括绕路、空跑及公车私用等；
4、减少人工费用：包括传统的统计、调度及押货人员等的人数开支等；
5、杜绝公车私用：造成的巨大浪费。
6、节省车辆：安装GPS系统后原来的车辆按照使用率和调度程度来计算将可以节省30~40%的车辆。
例如：我们可以简单的核算一下，假设某单位有100辆车，如果每辆车每天少跑50公里，每年按365天的营运时间，每百公里平均耗油25公升，油价按4元每升计算，在不计算司机的补贴和过路、过桥等费用的情况下，可以节药的费用为；4元×100辆×50公里×365天×25%=182.5万元。
2、扩大业务：客户和业务增多，实力和竞争力增强！
1、 客户的满意度提高：准时的派出车辆，并在最短时间内送到，
2、 客户数量稳定增长：客户可以随时随地用通过上互联网查询到自己的车辆的真实位置，客户信任度提高，是客户的首选合作伙伴的重要条件；是客户介绍新客户的重要因素；
3、提高市场竞争力：GPS调度管理系统所带来的科技化，智能化的完善，使公司的信誉度不断的提高，不断的得到客户、同行业的认可和支持，公司的信任度不断的在提高。
4、竞争力增强：随着公司业务量和客户量的不断增长；费用有效地控制减少，利润率不断的增长；以及同行业的资源整合加盟，使公司的规模和实力不断的增强。
3、高效管理：调度效率和车辆使用效率大幅提高
1、效率提高：建立完善的GPS调度管理系统，使公司统一的对车辆和司机进行管理，以最少的付出发挥最大资源优势作用。由于及时的调用最近距离、最合适的车辆，满足客户的需求、减少车辆的空载、闲停或多行驶路程等状况，大大提高了车辆的使用率。
2、统一管理和高效调度：调度中心随时随地掌握每一辆车的状态，就能做到对任何车辆或车队进行统一调度管理和指挥。即不会因客户需要而调用不到车辆；更不会因空车或回头车辆空载行驶；同时也减少因管理人员不知所有车辆的位置而盲目的拨打电话通知司机；更不会给司机找借口搪塞拒绝执行任务等情况。
4、安全：增大人、车、货的安全系数
强大的防盗抢反劫持功能，有力的避免外人对司机或车辆或货物的盗窃劫持（一旦出事，可以第一时间报案和侦破，最大限度挽回损失）；避免公司每年因此而造成直接经济损失。
5、其他：还有诸多受益
先进的安全的管理系统，会吸呐更多的社会车辆加入，增强公司实力和增收服务费用。
[第二部分]：实施方案
[第一]：项目概述：
（一）出租车行业要求
随着经济的发展，城市出租车拥有量逐步提高，市民出行日益便利。但部分地区社会治安在一段时间内出现恶化趋势，连续出现出租车司机被抢劫甚至被杀害，用现在成熟的车载GPS卫星定位监控系统对运营出租车实现24小时监控，实现报警拍照取证、远程监听、断油断电、实时定位、
语音喊话，震慑犯罪分子打消犯罪念头，配合110快速出警，利用语音信息群发通知广大出租车司机对报警车辆实现群体救援围堵，有效保护出租车司机安全，同时实现快速破案，有效地促进社会治安稳定。
全国各主要城市已经将GPS作为出租车辆必须安装的监控设备，出租车安装GPS已是大势所趋。
（二）、GPS管理系统简介
车载GPS系统采用GPRS永远在线、固定时间连续定位、服务器数据连续存储记录方式实现对运输过程的车速、位置进行全程实时监控和记录，用户还可以选择安装多个远程摄像头拍摄车内、车外照片。安全监控人员在自己的计算机上安装一个客户端软件可以对车辆进行实时定位、追踪、下发语音提示、拍照等操作。
GPS为出租车司机提供一个专用的紧急报警按钮，驾驶员按下报警按钮后，监控中心在3秒钟内出现声光报警，然后立即对乘客拍照并上传到监控中心，值班员根据照片判断车内局势，然后可以启用监听判断车内状况，形式恶化时立即报告110出警，同时启用语音群呼广播通知广大出租车司机对危险车辆群体围堵救援，让犯罪分子插翅难逃，有效保护出租车司机的安全。这种快速遏制犯罪分子的机制能有效地维护。
针对出租业的特点，系统基本功能主要侧重实现以下监控、运营目标：
1、 定位追踪：即时定位，能追查1年内车辆的行驶记录。
2、 打表拍照：压下计价器开关，就对乘客进行拍照保存，保证事
后追查。
3、 紧急报警：驾驶员按下手动报警开关，监控中心在3秒内收到
声光报警
4、 报警拍照，报警即对乘客进行拍照保存，用于判断警情和取证。 语音播报：群发语音信息广播，用于紧急救援调度或发送通知、提醒等。
5、 文字调度：接一个调度屏，可接收中心下发文字信息，司机可
回执。
6、 车载电话：接一个通话手柄，驾驶员可以接打电话，会产生电
话费。
7、 广告发布：接一个LED广告屏，可发布广告信息，获得广告费
收益。
[第二]：系统概述
（一） 、相关技术介绍
1、GPS（Global Positioning System）卫星定位技术
全球卫星定位系统GPS（Global Positioning System）是随着现代科学技术的发展建立起来的一个高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统。它利用位于距地球2万多公里高的、由24颗人造卫星组成的卫星网，向地球不断发射定位信号。地球上的任何一个GPS接收机，均能接收到四颗以上的卫星发出的信号，经过计算后，就可报出GPS接收机的位置（经度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向）。
本文标题：汽车gps定位系统-GPS汽车定位系统车载终端的设计61阅读| 精彩专题| 最新文章| 热门文章| 苏ICP备13036349号-1